變頻器參數(shù)設(shè)置Pr117=1 站號(hào)（1-31）Pr118=192 （波特率 192 表示 19200）Pr119=1（1 表示停止位 2 位，數(shù)據(jù)位 8 位）Pr120=2（奇偶檢驗(yàn)，2 表示偶校驗(yàn)）Pr123=9999（PU通訊等待時(shí)間設(shè)定）Pr124=1（PU通訊有無(wú)CR/LF選擇）Pr549=0（協(xié)議選擇）變頻器有三個(gè)模式：PU、EXT、NET（網(wǎng)絡(luò)模式）Pr79=0Pr340=10（當(dāng)Pr79=0，Pr340=10時(shí)，按PU面板上的PU/EXT鍵會(huì)在PU模式與NET模式之間切換）其實(shí)變頻器復(fù)位后只需要設(shè)置Pr117的參數(shù)，因?yàn)槠渌麉?shù)都可以用程序來(lái)設(shè)置。下面的例程會(huì)用代碼來(lái)控制切換網(wǎng)絡(luò)模式。注意：當(dāng)出現(xiàn)E.PUE報(bào)警（PU脫離）時(shí)，請(qǐng)把Pr121、Pr122都設(shè)置為9999，如果還不行就檢查通訊線部分。

PLC參數(shù)設(shè)置在這里插入圖片描述這里沒(méi)什么好說(shuō)的，只要對(duì)應(yīng)上變頻器的參數(shù)就行。

程序在這里插入圖片描述由于FX3U有的變頻器通訊指令，所以控制起來(lái)很簡(jiǎn)單，這里我演示IVDR指令。[IVDR 站號(hào) 命令 參數(shù) 通道]在這里插入圖片描述IVDR的執(zhí)行過(guò)程：給站號(hào)1發(fā)送命令號(hào)FD（十六進(jìn)制），并把9696（十六進(jìn)制）作為參數(shù)，使用通道1。這一段程序的作用是上電自動(dòng)把變頻器復(fù)位，并切換至NET模式。如果出現(xiàn)E.PUE報(bào)警，請(qǐng)看變頻器參數(shù)設(shè)置。在這里插入圖片描述IVCK和IVDR的參數(shù)部分基本一樣，只不過(guò)一個(gè)是發(fā)送，一個(gè)是接收。發(fā)送6F命令并把接收回來(lái)的數(shù)值放到D0中。這段程序是讀取變頻器當(dāng)前運(yùn)轉(zhuǎn)的頻率。在這里插入圖片描述回收三菱驅(qū)動(dòng)器上面這條代碼主要就實(shí)現(xiàn)了對(duì)電機(jī)的運(yùn)行控制。理解段代碼有點(diǎn)難度，F(xiàn)A這條命令能做到對(duì)電機(jī)的基本控制。下面是這條指令的詳細(xì)部分。在這里插入圖片描述代碼里K2M10就對(duì)應(yīng)b0~b7，當(dāng)M10為ON時(shí)，對(duì)應(yīng)的b0就會(huì)閉合。如果要中速正轉(zhuǎn)，就需要將b1和b4閉合，也就是程序中的M11和M14。當(dāng)然你要是覺(jué)得麻煩完全可以用K18或H12作為參數(shù)，一樣都可以實(shí)現(xiàn)中速正轉(zhuǎn)。讓電機(jī)停下來(lái)要讓b7為ON。在這里插入圖片描述這條代碼是寫(xiě)頻率，要跟上面那一條配合的使用。只有當(dāng)上面的代碼選擇了電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，但沒(méi)有選擇速度，才會(huì)以這條代碼的頻率去運(yùn)行。

例程在這里插入圖片描述在這里插入圖片描述在這里插入圖片描述通訊的命令還有很多，具體的命令還是要看手冊(cè)，我這里主要就實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制。