西門(mén)子611U伺服驅(qū)動(dòng)模塊維修服務(wù)中心

611U調(diào)試說(shuō)明

利用SimoComU軟件進(jìn)行設(shè)定與調(diào)整可以加快調(diào)試、維修的進(jìn)度，但如維修調(diào)試現(xiàn)場(chǎng)無(wú)計(jì)算機(jī)或者無(wú)SimoComU軟件時(shí)，611U/Ue驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定與調(diào)整也可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)器上的設(shè)定與操作面板進(jìn)行。

⑴操作面板的顯示

利用驅(qū)動(dòng)器上的6位液晶顯示器，驅(qū)動(dòng)器可以進(jìn)行如下三種方式的顯示：

①開(kāi)機(jī)狀態(tài)顯示方式。

對(duì)于新驅(qū)動(dòng)器的第 一次開(kāi)機(jī)，顯示器將顯示“A1106”或者“b1106”,提示調(diào)試人員輸入“功率模塊代碼”等初始化參數(shù);

對(duì)于正常工作的驅(qū)動(dòng)器，顯示器將顯示“—run”，表示驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)處于“運(yùn)行”狀態(tài)。

在此顯示方式下，通過(guò)操作面板上的“+”“-”“P”鍵可以進(jìn)入?yún)?shù)顯示方式。

②參數(shù)顯示方式。

參數(shù)顯示方式用于選擇參數(shù)或者子參數(shù)號(hào)，顯示或者修改參數(shù)或者子參數(shù)的值。

參數(shù)顯示方式可以在“開(kāi)機(jī)狀態(tài)顯示”、“報(bào)警顯示”方式下，通過(guò)操作面板上的“+”“-”“P”鍵進(jìn)入。

在參數(shù)顯示方式下，通常不能再回到其它的顯示方式，如需要通過(guò)重新開(kāi)機(jī)的方法，進(jìn)入其它顯示方式。

③報(bào)警顯示方式。

報(bào)警顯示方式用于顯示驅(qū)動(dòng)器中醉后一個(gè)發(fā)生的錯(cuò)誤或者報(bào)警號(hào)。

在此顯示方式下，通過(guò)操作面板上的“-”鍵可以進(jìn)入?yún)?shù)顯示方式。

⑵操作面板按鍵的使用

驅(qū)動(dòng)器上的設(shè)定與操作面板上布置有“+”“-”“P”三個(gè)按鍵，根據(jù)不同的情況，按鍵分別具有如下作用。

①參數(shù)顯示方式。

在參數(shù)顯示方式下，按鍵的作用如下：

單獨(dú)按“+”:參數(shù)號(hào)增加“1”，或選擇下一參數(shù)號(hào);

單獨(dú)按“-”:參數(shù)號(hào)減少“1”，或選擇上一參數(shù)號(hào);

單獨(dú)按“P”：顯示子參數(shù)號(hào)，或者顯示參數(shù)值;

同時(shí)按“+”與“P”：快速向下搜索其它參數(shù);

同時(shí)按“-”與“P”：快速向上搜索其它參數(shù);

同時(shí)按“+”與“-”：在使用雙軸驅(qū)動(dòng)器時(shí)，顯示另一驅(qū)動(dòng)軸的同一參數(shù)。

②子參數(shù)顯示方式。

在子參數(shù)顯示方式下，按鍵的作用如下：

單獨(dú)按“+”：子參數(shù)號(hào)增加“1”，或回到參數(shù)顯示方式;

單獨(dú)按“-”：子參數(shù)號(hào)減少“1”，或回到參數(shù)顯示方式;

單獨(dú)按“P”：顯示子參數(shù)值;

同時(shí)按“+”與“P”：快速向下搜索其它子參數(shù);

同時(shí)按“-”與“P”：快速向上搜索其它子參數(shù);

同時(shí)按“+”與“-”：在使用雙軸驅(qū)動(dòng)器時(shí)，顯示另一驅(qū)動(dòng)軸的同一子參數(shù)。

③參數(shù)值顯示方式。

在參數(shù)值顯示方式下，按鍵的作用如下：

單獨(dú)按“+”:參數(shù)值的醉后一位增加“1”;

單獨(dú)按“-”:參數(shù)值的醉后一位減少“1”;

單獨(dú)按“P”：回到參數(shù)或子參數(shù)號(hào)顯示方式;

同時(shí)按“+”與“P”：參數(shù)值快速增加;

同時(shí)按“-”與“P”：參數(shù)值快速減少;

⑶參數(shù)的設(shè)定與修改

驅(qū)動(dòng)器參數(shù)的設(shè)定步驟如下：

①接通驅(qū)動(dòng)器電源，驅(qū)動(dòng)器顯示“—run”;

②按“P”鍵，顯示器進(jìn)入“參數(shù)顯示”方式;

③根據(jù)需要，在使用雙軸驅(qū)動(dòng)器時(shí)，對(duì)于第2軸驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)修改，應(yīng)同時(shí)按下“+”與“-”鍵，顯示第2軸驅(qū)動(dòng)器參數(shù);

④按“+”，參數(shù)號(hào)增加，選擇參數(shù)P0651;

⑤按“P”鍵，顯示P0651參數(shù)值;

⑥按“+”數(shù)次，設(shè)定P0651參數(shù)值為“4”(或者其它值)，解除“參數(shù)保護(hù)”;

⑦按“P”鍵，回到參數(shù)號(hào)顯示方式;

⑧按照步驟④～⑦逐一改變需要修改的參數(shù)值。當(dāng)數(shù)值變化較大時(shí)，可以通過(guò)同時(shí)按“+”與“P”鍵，使參數(shù)值快速增加;或者同時(shí)按“-”與“P”，使參數(shù)值快速減少;

⑨修改完成后，按照步驟④～⑦設(shè)定P0652為“1”，執(zhí)行“參數(shù)寫(xiě)入”操作，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)將自動(dòng)從RAM傳送到FEPROM進(jìn)行存儲(chǔ)。寫(xiě)入完成后，參數(shù)P0652自動(dòng)恢復(fù)為“0”。

⑩重新設(shè)定P0651參數(shù)值為“0”，使寫(xiě)入保護(hù)生效。