隨著城市化進(jìn)程的不斷加快和深入，城市地下空間的安全檢測(cè)和安全評(píng)價(jià)越來越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流、埋深、斷面尺寸大、鋪設(shè)在城市各個(gè)角落的特點(diǎn)。隨著運(yùn)營年限的增長(zhǎng)，管道容易出現(xiàn)沉積、結(jié)垢等功能缺陷和破裂、變形等結(jié)構(gòu)缺陷。為使管道正常工作，避免缺陷堆積造成地面塌陷等重大城市安全事故。所以需要污水管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)，然后對(duì)管道進(jìn)行修復(fù)。國內(nèi)主要城市逐漸認(rèn)識(shí)到排水管道檢測(cè)的重要性，引進(jìn)內(nèi)窺鏡檢測(cè)設(shè)備和技術(shù)，開始對(duì)管道進(jìn)行系統(tǒng)的普查檢測(cè)。

通過污水管道檢測(cè)機(jī)器人對(duì)排水管道的檢測(cè)，可以發(fā)現(xiàn)被排水系統(tǒng)隱藏或覆蓋的人孔或去向不明的管段；查找并確定違法排污的來源和聯(lián)系；可直接檢測(cè)排放污水與待處理污水的合流情況；調(diào)查管道淤積、排水不暢的原因；檢測(cè)管道的腐蝕、損壞、界面錯(cuò)位、沉淀、污水滲漏和污染；同時(shí)還可以處理新建排水系統(tǒng)的竣工驗(yàn)收和排水系統(tǒng)改建或疏浚的竣工驗(yàn)收。

這是一種精密電視檢測(cè)技術(shù)，主要用于新建管道的竣工驗(yàn)收、運(yùn)行管道的健康狀況檢查（維護(hù)和維修需要）、清洗疏浚效果檢查、前后檢查，適用于無水或少水管道的檢測(cè)。對(duì)管道的材質(zhì)沒有特殊要求。履帶車可以在控制器的控制下自由爬行長(zhǎng)距離。一般檢測(cè)長(zhǎng)度為150m，可檢測(cè)的管道長(zhǎng)度為數(shù)千米。成像效果好，像素高，可直接顯示缺陷圖像，檢測(cè)效果更直觀。

污水管道檢測(cè)機(jī)器人就像科幻電影中的越野車，它在前面有一個(gè)探照燈和一個(gè)高清攝像頭，在后面連接到一個(gè)電纜卷筒。當(dāng)機(jī)器人開始工作時(shí)，機(jī)器人的頭部將被抬起，可以向前、向后和轉(zhuǎn)動(dòng)。機(jī)器人進(jìn)入污水管道后，技術(shù)人員通過電腦控制程序遠(yuǎn)程控制地面上的機(jī)器人，可以清晰地看到管道內(nèi)的景象，主要用于市政排水管道、綜合管廊、電纜溝施工前的檢測(cè)。機(jī)器人可以代替工人進(jìn)入管道，尤其是探測(cè)一些復(fù)雜、狹窄或沼氣管道。