2023上海物流展|第23屆亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會(CeMAT ASIA)

物料搬運、自動化技術、運輸系統、物流的國際盛會

時間：2023年10月24日－10月27日

地點：上海新國際博覽中心（上海市浦東新區(qū)龍陽路2345號）

主辦單位

中國物流與采購聯合會、中國機械工程學會、德國漢諾威展覽公司、漢諾威米蘭展覽（上海）有限公司

同期舉辦

上海國際工業(yè)零部件及分承包展覽會（ISA）

亞洲國際動力傳動與控制技術展覽會（PTC ASIA）

亞洲國際高空作業(yè)機械展覽會（APEX）

上海國際壓縮機及設備展覽會(ComVac)

上海國際重型機械裝備展覽會（HeavyMachinery）

亞洲國際冷鏈設備及技術展覽會（CCA）

展會介紹

亞洲物料搬運和物流技術行業(yè) 具 規(guī) 模 的國際 展 會 之 一，亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會（簡稱亞洲物流展）自2000年以來已成功舉辦了22屆，作為德國漢諾威全球工業(yè)系列展的一員，CeMAT ASIA始終秉承德國漢諾威展會科技、創(chuàng)新及服務的先進理念，立足中國市場，為各展商提供高端展示平臺。

賽那德持續(xù)升級，新晉產品3D視覺深度學習拆碼垛工作站為物流行業(yè)賦能-【3D視覺, 機器人柔性控制技術, 拆碼垛應用場景】

隨著電商行業(yè)的快速發(fā)展，生產商、物流、倉儲等面臨的貨物周轉壓力也越來越大。物流倉儲行業(yè)中，普遍需要人工搬運碼放數十公斤的貨物，是一項非常單調繁重的工作。由于大部分貨物尺寸、大小、顏色不一，極大地限制了傳統自動化技術在物流行業(yè)的應用普及。因此，賽那德研發(fā)出3D視覺深度學習拆碼垛工作站，通過3D視覺與機器人柔性控制技術相結合，有效解決混合拆碼垛的應用場景。

方案介紹

Scheme introduction

賽那德AI智能拆碼垛系統是集3D視覺技術、深度學習算法、機械臂運動控制技術、多傳感感應技術，群機聯動技術等多學科為一體的AI系統工作站, 它能集成在生產線上的任意段,實現產品的快速獲取、搬運、裝箱、堆垛以及拆垛等作業(yè)。為傳統制造業(yè)（例如勞動密集型生產線、機械、鑄造等領域）提供自動化、智能化、無人化的搬運、拾取、分揀、上下料等應用解決方案，將智能化產線串聯成一個高效協作的完整系統，助力中國智能制造、產能升級。

    強大的算法平臺能夠實現高效，的軟件、算法部署。

①模塊化配置，涵蓋了相機模塊、機械臂模塊、控制模塊、路徑規(guī)劃模塊、2D算法模塊、3D算法模塊、標定模塊等，可根據需求快速配置，以標準化模式滿足客戶定制化需求；

②實時3D仿真人機交互界面，能夠輔助監(jiān)管人員掌控工廠動態(tài)；

③數據交互兼容性強，已打通絕大部分主流物流電商客戶的數據接口，能夠有效傳輸工作數據，便于客戶統計、結算、追溯和管理。

系統優(yōu)勢

System advantages

01

先進的視覺技術

采用高幀高分辨率的DLP雙目立體相機，對于不同顏色、材質、大小的輪廓具有極強的辨識度，結合多重曝光技術，能夠有效克服反光，吸光，褶皺，形變等多種類型包裹的成像難題。

拆碼垛系統的軟件包括控制，顯示，數據采集與加工，四個部分。顯示主要包括圖片的顯示，調試信息的顯示。數據采集主要是RGB圖片采集，以及點云的采集。加工主要是對RGB圖片和點云的加工。還包括其他設置、統計、系統與機械臂的交互。

02

自主研發(fā)算法功能強大

基于深度學習算法，可實現全類型堆疊包裹的分割定位，結合2D及3D信息，獲取包裹三維空間信息。

03 

的路徑規(guī)劃算法

內置碰撞檢測、軌跡規(guī)劃等多種先進算法，可有效避免碰撞，根據實際情況一次抓取單個或數個物體。

04 

支持混拆混碼

支持混合紙箱垛型的識別和拆卸，無需事先指定垛型。

05

適用于各種常見的垛型

拆碼垛專用工業(yè)級3D相機，度高，視野大，速度快，可處理大2m*2m*2m的垛型。

06 

簡單易學，快速部署

即插即用，模塊化，流程式配比，操作簡單一鍵完成手眼標定，提供多種抓取策略，可視化變成軟件，一鍵模擬仿真。

system

自主研發(fā)拆碼垛系統

Independent research and development of destacking system

3D相機負責獲取作業(yè)范圍內，托盤上箱體的深度信息及高清2D圖像，并將深度信息及2D圖像信息發(fā)送給算法平臺。

平臺軟件中內置2D分割算法，將箱體在托盤上的位置，快速且準確的定位到并提供準確的抓取點，碼垛算法計算佳的空間利用率，以及判斷放置穩(wěn)定性與放置點位，基于2D分割算法與碼垛算法引導機械臂快速抓取和碼放動作。軟件內置軌跡規(guī)劃、碰撞檢測及抓取規(guī)劃等多種智能算法，實時規(guī)劃機械臂行走路徑。

應用案例

Application case

基于賽那德系統內置專用的軟件控制算法，及成熟的行業(yè)解決方案，同國內智能倉儲、物流行業(yè)品牌達成合作，致力打造“3D視覺感知與機器人柔性控制深度融合”的強控制大腦，智能倉儲中心實現穩(wěn)定且高效運行，得到國內物流行業(yè)品牌認可。