西門子經(jīng)銷S7-300中國(guó)代理商

西門子代理公司國(guó)際化工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品供應(yīng)商，西門子G120、G120C V20 變頻器； S120 V90 伺服控制系統(tǒng)；6EP電源；電線；電纜；

網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)；工控機(jī)等工業(yè)自動(dòng)化的設(shè)計(jì)、技術(shù)開(kāi)發(fā)、項(xiàng)目選型安裝調(diào)試等相關(guān)服務(wù)是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備和信息化軟件系統(tǒng)

集成和硬件維護(hù)服務(wù)的綜合性企業(yè)。與西門子品牌合作，只為能給中國(guó)的客戶提供值得信賴的服務(wù)體系，我們

的業(yè)務(wù)范圍涉及工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、技術(shù)服務(wù)、安裝調(diào)試、銷售及配套服務(wù)領(lǐng)域。建立現(xiàn)代化倉(cāng)

儲(chǔ)基地、積累充足的產(chǎn)品儲(chǔ)備、引入萬(wàn)余款各式工業(yè)自動(dòng)化科技產(chǎn)品，我們以持續(xù)的卓越與服務(wù)，取得了年銷

售額10億元的佳績(jī)，憑高滿意的服務(wù)贏得了社會(huì)各界的好評(píng)及青睞。其產(chǎn)品范圍包括西門子S7-SMART200、 S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP 等各類工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品。西門子授權(quán)代理商、西門子一級(jí)代理商 西門子PLC模塊代理商﹐西門子模塊代理商供應(yīng)全國(guó)范圍：

與此同時(shí)，我們還提供。

西門子中國(guó)授權(quán)代理商—— 潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司，本公司坐落于松江工業(yè)區(qū)西部科技園，西邊和全球zhuming芯片制造商臺(tái)積電毗鄰，

東邊是松江大學(xué)城，向北5公里是佘山國(guó)家旅游度假區(qū)。軌道交通9號(hào)線、滬杭高速公路、同三國(guó)道、松閔路等

交通主干道將松江工業(yè)區(qū)與上海市內(nèi)外連接，交通十分便利。

目前，潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司將產(chǎn)品布局于中、高端自動(dòng)化科技產(chǎn)品領(lǐng)域，

PLC模塊S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等

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西門子中國(guó)有限公司授權(quán)——潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司為西門子中國(guó)代理商，主要供應(yīng)全國(guó)范圍：西門子PLC代理商SIEMENS可編程控制器PLC模塊、HMI觸摸屏、SITOP電源、6GK網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品、ET200分布式I/O SIEMENS 驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品MM系列變頻器、G110 G120變頻器、直流調(diào)速器、電線電纜、

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下表列出了可能的外部編碼器狀態(tài)值： 狀態(tài) 說(shuō)明 編碼器已啟用 該工藝對(duì)象已啟用。 (.StatusWord.X0 (Enable)) 已回原點(diǎn) 工藝對(duì)象已回原點(diǎn)。成功創(chuàng)建了工藝對(duì)象的位置與機(jī)械位置之間的關(guān)系。 (.StatusWord.X5 (HomingDone)) 錯(cuò)誤 工藝對(duì)象中發(fā)生錯(cuò)誤。有關(guān)錯(cuò)誤的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“錯(cuò)誤”(Error) 區(qū)域和該工 藝對(duì)象的“.ErrorDetail.Number”和“.ErrorDetail.Reaction”變量。 (.StatusWord.X1 (Error)) 重新啟動(dòng)已激活 正在對(duì)工藝對(duì)象進(jìn)行重新初始化。 (.StatusWord.X2 (RestartActive)) 編碼器值有效 實(shí)際編碼器值有效。 (.StatusSensor[n].State) 編碼器值已回原點(diǎn) 編碼器通過(guò)以下回原點(diǎn)類型之一實(shí)現(xiàn)回原點(diǎn)： ? 主動(dòng)回原點(diǎn) ? 被動(dòng)回原點(diǎn) ? juedui編碼器調(diào)整 ? 增量式編碼器調(diào)整 (.StatusSensor[n].Adjusted) 需要重新啟動(dòng) 與重新啟動(dòng)相關(guān)的數(shù)據(jù)已更改。僅在重啟工藝對(duì)象后才會(huì)應(yīng)用更改。 (.StatusWord.X3 (OnlineStartValuesChanged)) 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) 下表顯示了可能的作業(yè)執(zhí)行狀態(tài)： 狀態(tài) 說(shuō)明 已完成（作業(yè)未運(yùn)行） 工藝對(duì)象沒(méi)有激活的運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)。 （除了由“MC_Power”作業(yè)啟用的作業(yè)） (.StatusWord.X6 (Done)) 回原點(diǎn)作業(yè) 工藝對(duì)象正在通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Home”執(zhí)行回原點(diǎn)作業(yè)。 (.StatusWord.X11 (HomingCommand)) 錯(cuò)誤 下表列出了可能的錯(cuò)誤： 錯(cuò)誤 說(shuō)明 系統(tǒng) 發(fā)生了系統(tǒng)內(nèi)部錯(cuò)誤。 (.ErrorWord.X0 (SystemFault)) 組態(tài) 發(fā)生組態(tài)錯(cuò)誤。 一個(gè)或多個(gè)組態(tài)參數(shù)不一致或無(wú)效。 工藝對(duì)象組態(tài)錯(cuò)誤，或在用戶程序運(yùn)行期間錯(cuò)誤地修改了可編輯的組態(tài)數(shù)據(jù)。 (.ErrorWord.X1 (ConfigFault))錯(cuò)誤 說(shuō)明 用戶程序 用戶程序的運(yùn)動(dòng)控制指令中發(fā)生錯(cuò)誤，或在使用該指令的過(guò)程中出錯(cuò)。 (.ErrorWord.X2 UserFault)) 編碼器 編碼器系統(tǒng)中發(fā)生錯(cuò)誤。 (.ErrorWord.X5 (SensorFault)) 數(shù)據(jù)交換 通信缺失或通信故障。 (.ErrorWord.X7 (CommunicationFault)) 適配 數(shù)據(jù)適配過(guò)程中出錯(cuò)。 (.ErrorWord.X15 (AdaptionError)) 報(bào)警顯示 要獲取更多信息和對(duì)錯(cuò)誤進(jìn)行確認(rèn)，可以通過(guò)單擊“報(bào)警顯示”(Alarm display) 鏈接訪問(wèn)巡視窗 口。 更多信息 有關(guān)評(píng)估各個(gè)狀態(tài)位的選項(xiàng)，請(qǐng)參見(jiàn)《S7-1500/S7-1500T 運(yùn)動(dòng)控制概述》 (頁(yè) 11)文檔中 的“StatusWord、ErrorWord 和 WarningWord 的評(píng)估”部分。 參見(jiàn) “StatusWord”變量（外部編碼器） (頁(yè) 312) “ErrorWord”變量（外部編碼器） (頁(yè) 313) “WarningWord”變量（外部編碼器） (頁(yè) 314) 7.3.2 運(yùn)動(dòng)狀態(tài) (S7-1500, S7-1500T) 在 TIA Portal 中，可通過(guò)“工藝對(duì)象 > 診斷 > 運(yùn)動(dòng)狀態(tài)”(Technology object > Diagnostics > Motion status) 診斷功能監(jiān)視實(shí)際編碼器值。在線操作中具有診斷功能。 “當(dāng)前值”(Current values) 區(qū)域 下表列出了狀態(tài)數(shù)據(jù)的含義： 狀態(tài) 說(shuō)明 實(shí)際位置 軸的實(shí)際位置 如果工藝對(duì)象未回零，則該值將顯示為啟用工藝對(duì)象時(shí)所在的位置。 (.ActualPosition) 實(shí)際速度 軸的實(shí)際速度 (.ActualVelocity)PROFIdrive 報(bào)文 (S7-1500, S7-1500T) 可使用 TIA Portal 中的“工藝對(duì)象 > 診斷 > PROFIdrive 報(bào)文”(Technology object > Diagnostics > PROFIdrive ) 診斷功能來(lái)監(jiān)視編碼器的 PROFIdrive 報(bào)文。在線模式的工藝對(duì)象中將顯 示該診斷功能。 “編碼器”(Encoder) 區(qū)域 在此區(qū)域中，將顯示編碼器返回給控制器的 PROFIdrive 報(bào)文中所包含的以下參數(shù)： ? 狀態(tài)字“G1_ZSW” ? 實(shí)際位置值“G1_XIST1”（周期性實(shí)際編碼器值） ? 實(shí)際位置值“G1_XIST2”（編碼器的juedui值）MC_Power V7 (S7-1500, S7-1500T) 8.1.1 MC_Power：?jiǎn)⒂?、禁用工藝?duì)象 V7 (S7-1500, S7-1500T) 說(shuō)明 使用運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Power”，可啟用或禁用工藝對(duì)象，必要時(shí)，可開(kāi)啟或關(guān)閉組態(tài)的驅(qū)動(dòng) 裝置。 說(shuō)明 多重實(shí)例 DB 如果使用 MC_Power 指令的多重實(shí)例，請(qǐng)?jiān)趩为?dú)的函數(shù)塊中創(chuàng)建多重實(shí)例。這樣，便可在不 關(guān)閉軸的情況下從用戶程序的其它部分下載程序塊，其中包括在“RUN”模式下進(jìn)行此過(guò)程。 適用于 ? 速度軸 ? 定位軸 ? 同步軸 ? 外部編碼器 要求 ? 工藝對(duì)象已正確組態(tài)。 ? 假定驅(qū)動(dòng)裝置已就緒，可以啟用工藝對(duì)象。使用 SIEMENS 報(bào)文 10x 時(shí)，可以評(píng)估來(lái)自已接 收?qǐng)?bào)文“PD_TEL10x_IN”的信號(hào)字“MELDW”的位“DriveReady”。 ? 控制器與編碼器之間已建立周期性總線通信 （“.StatusSensor[1..4].CommunicationOK”= TRUE）。 ? 控制器與驅(qū)動(dòng)裝置之間已建立周期性總線通信（“.StatusDrive.CommunicationOK”= TRUE）。 ? 活動(dòng)編碼器的狀態(tài)有效（“.StatusSensor[1..4].State”= 2）。 ? 可選數(shù)據(jù)調(diào)整 (頁(yè) 58)已完成（“.StatusDrive.AdaptionState”= 2 且“.StatusSensor[1..4].AdaptionState”= 2）。 有關(guān)通過(guò)“MC_Power”釋放工藝對(duì)象必須滿足的要求，請(qǐng)參見(jiàn)西門子工業(yè)在線支持中的 FA其它任何運(yùn)動(dòng)控制作業(yè)都無(wú)法中止“MC_Power”作業(yè)的執(zhí)行。 ? 參數(shù)為“Enable”TRUE 的“MC_Power”作業(yè)可啟用一個(gè)工藝對(duì)象，但不會(huì)中止其它任何運(yùn)動(dòng)控 制指令。 ? 禁用工藝對(duì)象（參數(shù)“Enable” = FALSE）會(huì)根據(jù)所選“StopMode”，中止相應(yīng)工藝對(duì)象的所有 運(yùn)動(dòng)控制工作。用戶無(wú)法取消該過(guò)程。 參數(shù) 下表列出了“MC_Power”運(yùn)動(dòng)控制指令的參數(shù)： 參數(shù) 聲明 數(shù)據(jù)類型 默認(rèn)值 說(shuō)明 Axis INPUT TO_SpeedAxis TO_PositioningAxis TO_SynchronousAxis TO_ExternalEncoder - 工藝對(duì)象 Enable INPUT BOOL FALSE TRUE 工藝對(duì)象已啟用。 FALSE 工藝對(duì)象已禁用。 該工藝對(duì)象的所有當(dāng)前作業(yè)將根據(jù)組態(tài) 的“StopMode”進(jìn)行中止。 0 啟用位置不受控的定位軸/同步軸 1 啟用位置受控的定位軸/同步軸 StartMode INPUT DINT 1 此參數(shù)最初在啟用定位軸時(shí)（Enable 從“FALSE”更改 為“TRUE”）以及在確認(rèn)導(dǎo)致軸被禁用的中斷后再次 啟用軸時(shí)生效。 使用速度軸或外部編碼器時(shí)，可忽略該參數(shù)。 不適用于外部編碼器工藝對(duì)象。 如果在參數(shù)“Enable”的下降沿禁用了某個(gè)工藝對(duì)象， 軸將根據(jù)選定的“StopMode”進(jìn)行減速。 0 急停 如果禁用該工藝對(duì)象，軸將以“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 急?！?Technology object > Configuration > Extended parameters > Emergency stop) 中組態(tài)的 急停減速度制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)，且無(wú)任何加 加速度限制。然后驅(qū)動(dòng)裝置將關(guān)閉，工藝 對(duì)象會(huì)鎖定。 (.DynamicDefaults. EmergencyDeceleration) StopMode INPUT INT 0 1 立即停止 如果禁用了某個(gè)工藝對(duì)象，則將輸出設(shè)定 值 0。軸將根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置中的組態(tài)制動(dòng)至 停止?fàn)顟B(tài)。然后驅(qū)動(dòng)裝置將關(guān)閉，工藝對(duì) 象會(huì)鎖定以最大動(dòng)態(tài)值停止 如果禁用了工藝對(duì)象，軸將使用“工藝對(duì) 象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng)態(tài)限 制”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 中組態(tài)的最大減速度制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)。因 此，需考慮所組態(tài)的最大加加速度。然后 驅(qū)動(dòng)裝置將關(guān)閉，工藝對(duì)象會(huì)鎖定。 (.DynamicLimits.MaxDeceleration;.DynamicLimits.MaxJerk) StopMode INPUT INT 0 3 滑行停止 如果工藝對(duì)象已禁用，驅(qū)動(dòng)會(huì)斷電（脈沖 抑制），并切換到關(guān)閉鎖定狀態(tài)。驅(qū)動(dòng)隨 后會(huì)慣性滑行停止。 如果使用具有模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動(dòng)， 使能輸出會(huì)禁用，模擬量輸出信號(hào)設(shè)為 0.0。 注 使用具有電機(jī)抱閘的驅(qū)動(dòng) 通過(guò)脈沖抑制，驅(qū)動(dòng)會(huì)發(fā)出命令以立即關(guān) 閉電機(jī)抱閘，且這些命令不受電機(jī)轉(zhuǎn)速影 響。如果不希望抱閘關(guān)閉，請(qǐng)務(wù)必使用 FB“LAxisCtrl_BrakeControl”保持抱閘打該工藝對(duì)象不執(zhí)行任何運(yùn)動(dòng)控制作 業(yè)。 ? 速度控制和定位控制未激活。 ? 工藝對(duì)象的實(shí)際值未進(jìn)行有效性檢 查。 Status OUTPUT BOOL FALSE TRUE 已啟用 ? 所啟用的工藝對(duì)象將執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng) 控制作業(yè)。 ? 速度控制和定位控制已激活。 ? 工藝對(duì)象的實(shí)際值有效。 Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 作業(yè)正在處理中。 Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 運(yùn)動(dòng)控制指令“MC_Power”出錯(cuò)。錯(cuò)誤原 因位于參數(shù)“ErrorID”中。 ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數(shù)“ErrorID”的錯(cuò)誤 ID 更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)文檔《S7-1500/S7-1500T 運(yùn) 動(dòng)控制報(bào)警和錯(cuò)誤 ID》中的“錯(cuò)誤 ID (頁(yè) 11)”部可分為以下兩種情況： ? 在停止?fàn)顟B(tài)下啟用 ? 在軸運(yùn)動(dòng)時(shí)啟用 在停止?fàn)顟B(tài)下啟用 保持位置不變（“StartMode” = 1）或輸出速度設(shè)定值零（“StartMode” = 0），具體取決 于“StartMode”參數(shù)。如果參數(shù)“Status”的值顯示為“TRUE”，則表示工藝對(duì)象已啟用。 在軸運(yùn)動(dòng)時(shí)啟用 如果“StartMode” = 1，則設(shè)置“Enable”輸入時(shí)的位置可作為位置控制器的設(shè)定位置。軸將根 據(jù)“工藝對(duì)象 > 組態(tài) > 擴(kuò)展參數(shù) > 動(dòng)態(tài)限制”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Dynamic limits) 下組態(tài)的最大減速度制動(dòng)到靜止?fàn)顟B(tài)并調(diào)整到設(shè)定位置。如果 因此而超出監(jiān)視操作或動(dòng)態(tài)限制，則會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)的報(bào)警響應(yīng)。 如果“StartMode” = 0，則通過(guò)指定速度設(shè)定值零盡可能地制動(dòng)軸。在這種情況下，監(jiān)視操作和 動(dòng)態(tài)限制不起作用。 如果參數(shù)“Status”的值顯示為“TRUE”，則表示工藝對(duì)象已啟用。 說(shuō)明 確認(rèn)工藝報(bào)警后自動(dòng)啟用 如果工藝對(duì)象因工藝報(bào)警而禁用，則在排除故障原因并確認(rèn)報(bào)警之后，將再次自動(dòng)啟用該工藝 對(duì)象。這就需要參數(shù)“Enable”在此過(guò)程中保留值為“TRUE”。 通過(guò)噪聲編碼器信號(hào)啟用軸 “使能”(Enable) 輸入置位時(shí)，會(huì)應(yīng)用推斷的實(shí)際位置作為位置設(shè)定值。進(jìn)行推斷時(shí)，會(huì)考慮當(dāng) 前實(shí)際速度和定時(shí)器 Ti + Tipo + Tservo。 如果存在噪聲編碼器信號(hào)，即使軸處于靜止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)檢測(cè)實(shí)際速度。對(duì)于分辨率較低的編碼 器，檢測(cè)到的這一實(shí)際速度要大于分辨率較高的編碼器的值。較高的實(shí)際速度會(huì)導(dǎo)致啟用軸時(shí) 位置設(shè)定值有較大的跳轉(zhuǎn)。 要在“StartMode”= 1 的情況下啟用軸時(shí)輸出速度設(shè)定值零，并避免位置設(shè)定值跳轉(zhuǎn)以及軸以最 大減速度制動(dòng)，請(qǐng)?jiān)O(shè)置.PositionControl.VelocityModePowerOn = 1。在這種情況下，監(jiān) 視操作和動(dòng)態(tài)限制不起作用。 禁用工藝對(duì)象 要禁用一個(gè)工藝對(duì)象，請(qǐng)將參數(shù)“Enable”設(shè)為“FALSE”。 如果軸處于運(yùn)動(dòng)中，則它會(huì)根據(jù)所選的“StopMode”制動(dòng)到停止?fàn)顟B(tài)。 如果參數(shù)“Busy”和“Status”的值顯示為“FALSE”，則表示已完成工藝對(duì)象的禁用過(guò)程，必要時(shí)可 關(guān)閉組態(tài)的驅(qū)動(dòng)過(guò) PROFIdrive 連接驅(qū)動(dòng)裝置 如果使用 PROFIdrive 連接驅(qū)動(dòng)裝置，則設(shè)定值、啟用和驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)將通過(guò) PROFIdrive 報(bào)文 進(jìn)行傳輸。 ? 啟用工藝對(duì)象并激活驅(qū)動(dòng)裝置 參數(shù)“Enable” = TRUE 時(shí)，可啟用該工藝對(duì)象?；?PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)，啟用驅(qū)動(dòng)裝置。 如果變量“.StatusDrive.InOperation”的值顯示為“TRUE”，則表示驅(qū)動(dòng)裝置可執(zhí)行設(shè)定 值。參數(shù)“Status”將設(shè)置為值“TRUE”。 ? 禁用工藝對(duì)象并取消激活驅(qū)動(dòng)裝置 參數(shù)“Enable” = FALSE 時(shí)，“Status”參數(shù)將設(shè)置為值“FALSE”，同時(shí)軸根據(jù)所選擇 的“StopMode”進(jìn)行制動(dòng)?；?PROFIdrive 標(biāo)準(zhǔn)，禁用驅(qū)動(dòng)裝置。 模擬驅(qū)動(dòng)裝置接口 設(shè)定值通過(guò)模擬量輸出進(jìn)行輸出。另外，也可通過(guò)數(shù)字量輸出組態(tài)一個(gè)啟用信號(hào) (.Actor.Interface.EnableDriveOutput)，通過(guò)數(shù)字量輸入組態(tài)一個(gè)就緒信號(hào) (.Actor.Interface.DriveReadyInput)。 ? 啟用工藝對(duì)象并激活驅(qū)動(dòng)裝置 參數(shù)“Enable” = TRUE 時(shí)，將置位使能輸出（“Enable drive output”）。 如果驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)就緒輸入（“Drive ready input”）返回就緒信號(hào)，則“Status”參數(shù)和工藝對(duì) 象的“.StatusDrive.InOperation”變量將設(shè)置為“TRUE”，且設(shè)定值將切換到模擬量輸出 中。 ? 禁用工藝對(duì)象并取消激活驅(qū)動(dòng)裝置 參數(shù)“Enable” = FALSE 時(shí)，“Status”參數(shù)將設(shè)置為 值“FALSE”，同時(shí)軸根據(jù)所選擇 的“StopMode”進(jìn)行制動(dòng)。達(dá)到設(shè)定值 0 時(shí)，啟用輸出將設(shè)置為“FALSE”。 更多信息 有關(guān)啟用和禁用工藝對(duì)象和驅(qū)動(dòng)的更多詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)“MC_Power 功能圖 (頁(yè) 317)”部分。 參見(jiàn) 自動(dòng)傳輸驅(qū)動(dòng)裝置和編碼器參數(shù) (頁(yè) 58)