軟啟動(dòng)器是串接于電源與被控電機(jī)之間，通過(guò)微電腦控制其內(nèi)部的晶閘管觸發(fā)導(dǎo)通角實(shí)現(xiàn)交流調(diào)壓，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動(dòng)結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動(dòng)，在軟起動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流。避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束，為電機(jī)正常運(yùn)行提供額定電壓。

　　軟啟動(dòng)器(軟啟動(dòng)器)是一種集電機(jī)軟起動(dòng)、軟停車(chē)、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國(guó)外稱(chēng)為Soft Starter。軟啟動(dòng)器采用三相反并聯(lián)晶閘管作為調(diào)壓器，將其接入電源和電動(dòng)機(jī)定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動(dòng)器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動(dòng)機(jī)逐漸加速，直到晶閘管全導(dǎo)通，電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上，實(shí)現(xiàn)平滑啟動(dòng)，降低啟動(dòng)電流，避免啟動(dòng)過(guò)流跳閘。待電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)數(shù)時(shí)，啟動(dòng)過(guò)程結(jié)束，軟啟動(dòng)器自動(dòng)用旁路接觸器取代已完成任務(wù)的晶閘管，為電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長(zhǎng)軟啟動(dòng)器的使用壽命，提高其工作效率，又使電網(wǎng)避免了諧波污染。軟啟動(dòng)器同時(shí)還提供軟停車(chē)功能，軟停車(chē)與軟啟動(dòng)過(guò)程相反，電壓逐漸降低，轉(zhuǎn)數(shù)逐漸下降到零，避免自由停車(chē)引起的轉(zhuǎn)矩沖擊。

通過(guò) SIMATIC 總線適配器，可任意選擇連接系統(tǒng)（標(biāo)準(zhǔn)功能等級(jí)及以上等級(jí)）和物理連接（高性能功能等級(jí)及以上等級(jí)），也可作為系統(tǒng)集成的光纜到銅纜介質(zhì)轉(zhuǎn)換器

使用復(fù)位按鈕，可方便地恢復(fù)出廠設(shè)置，無(wú)需使用編程設(shè)備

將背板總線與 PROFINET 周期自動(dòng)同步，以蕞大限度減少響應(yīng)時(shí)間波動(dòng)（抖動(dòng)）

下面所列是可用于 ET 200SP 的接口模塊的簡(jiǎn)略概覽，顯示了它們之間的基本差別。通過(guò) TIA Selection Tool，可更加清晰和地比較不同接口模塊的功能。

SIMATIC IM155-6DP 高性能型，帶 PROFIBUS 連接

蕞多 32 個(gè) I/O 模塊，還提供有具有全面診斷功能的 PROFIsafe 模塊。

可通過(guò) ET 200AL 系列中的蕞多 16 個(gè)模塊、使用 BU-Send 基本單元和 BA-Send 總線適配器進(jìn)行擴(kuò)展

對(duì)于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下蕞多為 244 字節(jié)

時(shí)間更新時(shí)間：典型值5 ms

通過(guò) 9 針 Sub-D 插座實(shí)現(xiàn) PROFIBUS 連接

產(chǎn)品套件中包括服務(wù)器模塊和帶編程設(shè)備接口的 PROFIBUS 連接器

SIMATIC IM155-6PN 基本型，帶 PROFINET 接口

蕞多 12 個(gè) I/O 模塊，無(wú) PROFIsafe 模塊，具有全面診斷支持功能

對(duì)于每個(gè)模塊和每個(gè)站的輸入和輸出數(shù)據(jù)，每種情況下蕞多為 32 字節(jié)

時(shí)間更新時(shí)間：典型值 1 ms

　　把電壓、頻率固定不變的交流電變換成電壓、頻率可變的交流電的變換器稱(chēng)為變頻器。降低電機(jī)啟動(dòng)時(shí)造成的沖擊載荷，控制電機(jī)速度，把啟動(dòng)時(shí)間拉長(zhǎng)，把電流變平緩，達(dá)到軟啟動(dòng)的目的，同時(shí)還能提高電網(wǎng)及電動(dòng)機(jī)的效率。實(shí)際上，變頻器主要用在節(jié)能方面，通過(guò)調(diào)節(jié)，改變輸出電壓、電流、頻率。一般調(diào)速算的電機(jī)使用變頻器。