長(zhǎng)沙瀏陽(yáng)西門(mén)子611U伺服驅(qū)動(dòng)器維修

西門(mén)子611U伺服驅(qū)動(dòng)器速度控制器適配

速度控制器可以進(jìn)行適配。比如,在低速時(shí)要求克服靜摩擦可以設(shè)定 —個(gè)較高的比例增益(比高速時(shí)大)。

可以通過(guò)參數(shù)P1413使能適配/去除使能適配。

。     使能適配時(shí)  (P1413=1),以下有效:

比例增益(Kp):

在P1407和P1408中的設(shè)定有效,它們用作低閥值功能  (P1411 )和高閥值功能(P1412)。在適配范圍內(nèi),這些值可以進(jìn)行線 性插補(bǔ)。

積分時(shí)間  (TN ):

在P1409和P1410中的設(shè)定有效,它們用作低閥值功能  (P1411 )和高閥值功能(P1412)。

。     去除使能適配  (P1413=0),以下有效:

在整個(gè)范圍內(nèi)比例增益(Kp ,  P1407)和積分時(shí)間(TN ,  P1409 )有效。