作為優(yōu)選的方案，所述車架6的前后兩端還各設(shè)有一可收放的液壓鏟4，液壓鏟4用于放下時推鏟車行前方障礙物，并在收起時，下方具有設(shè)定高度的空間。液壓鏟4尾端上部鉸接在車架6上，其中部與車架6之間設(shè)有收放油缸4a，油缸4a的活塞桿伸出時，將液壓鏟4上抬收起，回縮時，將液壓鏟4放下，形成推鏟狀，以推平行車道路；并可以通過油缸4a的活塞桿的繼續(xù)回縮將車輛對應(yīng)端頂起上抬，使履帶的對應(yīng)端上翹而脫離地面，以提高越障能力。

作為優(yōu)選的方案，前述鑿巖主機(jī)100包括鑿巖機(jī)101，鑿巖機(jī)101連接有推進(jìn)器102，推進(jìn)器102安裝在推進(jìn)器支架103上，推進(jìn)器支架103連接在機(jī)械臂104前端；機(jī)械臂104后端連接在轉(zhuǎn)臂座105上，轉(zhuǎn)臂座105通過鑿巖滑道可縱向移動地設(shè)在主機(jī)載臺1上，機(jī)械臂104具有水平轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)、軸向伸縮結(jié)構(gòu)和俯仰角度調(diào)整結(jié)構(gòu)。鉆孔主機(jī)200包括動力頭201、液壓夾持器202、推進(jìn)油缸203；動力頭201和液壓夾持器202均設(shè)在導(dǎo)軌204上，液壓夾持器202位于動力頭201前方，導(dǎo)軌204設(shè)在穩(wěn)固調(diào)整裝置205上；穩(wěn)固調(diào)整裝置205安裝在所述主機(jī)載臺1靠近前端的位置。鑿巖主機(jī)100和鉆孔主機(jī)200分布在所述主機(jī)載臺1的兩側(cè)，托輪支架7豎起后位于主機(jī)載臺1中部。

臺灣WILSHEN偉圣直動式溢流閥

DG系列直動式溢流閥部分型號：

DG-02-1-30    DT-02-1-30

DG-02-2-30    DT-02-2-30

DG-02-3-30    DT-02-3-30

臺灣WILSHEN偉圣遠(yuǎn)程控制溢流閥

DG系列遠(yuǎn)程控制溢流閥部分型號：

DG-01-1-31    DT-01-1-31

DG-01-2-31    DT-01-2-31

DG-01-3-31    DT-01-3-31

臺灣WILSHEN偉圣電磁控制節(jié)流閥

SF系列電磁控制節(jié)流閥部分型號：

SF-G06-ETV    SF-G10-ETV

SDF-G06-ETV    SDF-G10-ETV

THF-G06-ETV    THF-G10-ETV

本實(shí)施例中的履帶式自行走底盤也可以由輪式車輛底盤替代。

本實(shí)施例中，當(dāng)輥筒支座31一端鉸接在車架上時，另一端翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)第二導(dǎo)向輥筒3的翻轉(zhuǎn)式收放。

實(shí)施例2，本實(shí)施例與實(shí)施例1的主要區(qū)別在，自行走底盤的前后兩端腹部下方都設(shè)有至少一軸線呈水平設(shè)置的鋼絲繩導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪呈槽輪結(jié)構(gòu)；臺車腹部下方僅可通過拉拽耙斗的鋼絲繩，使用時，耙斗不從車輛腹部下方通過。本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)無附圖展示。

本實(shí)施例的其余結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，在此不再贅述。