2 | 設計分析使用多分支選擇CASE語句設計一個狀態(tài)機，設置一個步驟變量作為選擇條件，初始值為1，等待啟動信號，接到啟動信號后，跳轉(zhuǎn)到第2步啟動1#泵，并啟動延時定時器，等到延時時間到達后跳轉(zhuǎn)到第3步啟動2#泵，并啟動延時定時器，等到延時時間到達后跳轉(zhuǎn)到第4步啟動3#泵并等待停止信號，停止過程和啟動過程相同，不再贅述。
3 | 創(chuàng)建功能或功能塊創(chuàng)建功能塊FB，命名為“”。
4 | 定義接口變量具體接口變量定義見下圖：定義布爾型輸入變量start：啟動；定義布爾型輸入變量stop：停止；定義布爾型輸出變量：1#泵啟停輸出信號；定義布爾型輸出變量：2#泵啟停輸出信號；定義布爾型輸出變量：3#泵啟停輸出信號；定義整型靜態(tài)變量statStep：控制步驟，此處設置初始值為1；定義接通延時定時器變量instTimer：泵啟動或停止延時的定時器。
5 | 程序代碼編寫程序代碼。
如下圖：以上為用多分支選擇CASE語句設計的典型的狀態(tài)機模板，適用于于順控和輪詢。
注意定時器應放在CASE語句外面使用。
6 | 代碼測試在循環(huán)OB中調(diào)用FB-“”，調(diào)用時會自動創(chuàng)建背景數(shù)據(jù)塊，命名為“Inst”，該背景數(shù)據(jù)塊可以用來監(jiān)視和修改數(shù)據(jù)。
轉(zhuǎn)至在線并監(jiān)控程序。
如下圖：啟停過程為動態(tài)過程，截圖只顯示了三臺泵順序啟動完成后的結果。
7 | 總結學習IF語句的使用；學習接通延時定時器TON_TIME的使用；學習多分支選擇CASE語句的使用；學習利用多分支選擇CASE語句設計狀態(tài)機的方法；學習功能塊FB在循環(huán)組織塊OB中的調(diào)用方法。
- END -現(xiàn)在采用新芯片的冗余型1500控制器，CPU 1513R和CPU1515R正式可以訂貨了！這也是1500產(chǎn)品家族中采用HERA芯片*先上市的CPU。
舊款和新款從外觀到內(nèi)在都有比較大的改進，下面從幾個方面進行對比。
外觀及訂貨號變化參見下圖：舊款6ES7513-1RL00-0AB06ES7515-2RM00-0AB0*高FW2.9新款6ES7513-1RM03-0AB06ES7515-2RN03-0AB0*高FW3.0部分參數(shù)對比性能提升基于全新HERA 芯片，雙核更強勁新的CPU 1513R速度提高1.5倍；CPU1515R速度提高3倍程序內(nèi)存翻倍，數(shù)據(jù)內(nèi)存增加50%專門通信處理的核心，提高通信能力，數(shù)據(jù)處理更快，減少高負載通信情況下的程序抖動速度及內(nèi)存容量的增加，可以大幅度提高CPU的處理能力，應對復雜應用更加游刃有余！應用環(huán)境范圍擴展工作環(huán)境溫度擴展到 -30 °C to +60 °C*高工作海拔高度可達5000m（2000m以上需要降容）現(xiàn)在普通型號CPU的工作溫度也可以工作在零下30度，海拔2000米以上，可以適應惡劣的自然環(huán)境！新的顯示面板和標準CPU統(tǒng)一顯示面板，更耐用顯示面板響應速度更快面板固件集成于CPU，無需單獨更新固件統(tǒng)一的CPU顯示面板，更可靠，操作更便捷！采用新芯片的1500冗余CPU，性能大幅度提升，性價比進一步凸顯，可以更好滿足各種應用的需求！后面我們還將介紹FW3.0給1500H系列CPU帶來的功能提升，也敬請關注。