伺服驅(qū)動(dòng)器，無顯示，超速，過電壓，欠電壓，過載，位置超差，控制電源欠電壓，IPM模塊故障，過電流，過載，制動(dòng) EEROM錯(cuò)誤，電源缺相，電機(jī)型號(hào)不匹配，電池報(bào)警，過熱，編碼器故障，通訊錯(cuò)誤等故障維修。

一、伺服驅(qū)動(dòng)器故障及維修處理 伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器之于普通交流馬達(dá)，作為精密設(shè)備，它在使用過程中 難免會(huì)出現(xiàn)一些故障，常見的故障及維修方法如下：

 1、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍 

（1）故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

 （2）故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0 之間。 2、LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng) 

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。 

（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

3、LED燈始終保持紅色 故障原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效等故障。處理方法：一一檢查排查出故障位置，然后 修理。 

4、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因：供電電壓太低，小于*小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

 5、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

 （1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。 

（2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。 

（3）故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。