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最后更新: 2023-12-13 11:50
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??(1)DO模塊負(fù)載斷線的診斷??運(yùn)行時(shí)斷開ET200SPN的DO模塊外部負(fù)載的接線,因?yàn)镈O模塊組態(tài)了斷線診斷功能(見圖11-9),觸發(fā)了診斷中斷,CPU調(diào)用OB82。
CPU和CP443-1的EXTFLED亮,IM 151-3PN和DO的SFLED亮。
??打開診斷視圖(即在線的HW Config),選中ET200S PN,可以看到CPU,IM151-3PN 和DO模塊上的故障符號(hào)。
雙擊ET200SPN的DO模塊,打開它的模塊信息對(duì)話框,在“IO 設(shè)備診斷”選項(xiàng)卡的“指定通道診斷”列表中,可以看到3號(hào)插槽的通道0和通道1的引線斷開的故障。
??OB82調(diào)用SFB54后,保存在DB6和DB7中的診斷信息與項(xiàng)目315_PN同樣的故障讀取的診斷信息基本上相同。
??(2)拔出有診斷功能的DO模塊??在運(yùn)行時(shí)拔出200S DP 的6號(hào)槽組態(tài)了診斷功能的DO模塊,CPU和CP443-1的EXTF LED亮,IM 151-3 DP和DO模塊的SF LED亮。
從變量表可以看出,CPU分別調(diào)用了一次OB83和OB86,模塊拔出期間,多次調(diào)用OB85。
??選中SIMATIC管理器左邊窗口的400站點(diǎn),執(zhí)行菜單命令“PLC”→“診斷/設(shè)置”→“模塊信息”,打開CPU的模塊信息對(duì)話框。
因?yàn)樵贑PU的每個(gè)掃描循環(huán)周期都要調(diào)用一次OB85,斷緩沖區(qū)中的事件都是調(diào)用OB85的信息,“關(guān)于事件的詳細(xì)資料”區(qū)(見圖11-35)給出出現(xiàn)故障的模塊的地址為IB11(即6號(hào)槽的DI模塊的地址)。
??雙擊診斷視圖中的IE/PB link,打開它的模塊信息對(duì)話框,在“關(guān)于事件的詳細(xì)資料”區(qū)(見圖11-36),可以看到3號(hào)站地址為11的模塊被拔出的信息。
??插入6號(hào)槽的DO模塊,CPU又調(diào)用一次OB83和OB86。
??2. 基于CP 343-1的PROFINET通信的故障診斷??(1)拔出ET200S DP 電源模塊的診斷??運(yùn)行時(shí)拔出ET200S DP的電源模塊,CPU的LED狀態(tài)不變,CP 343-1、IE/PBlink、IM 151-1和有診斷功能的6號(hào)槽DO模塊的SFLED亮,未產(chǎn)生中斷。
??打開診斷視圖(即在線的HW Config),其中的CP 343-1、IE/PB link和ET 200S DP上有故障符號(hào)。
雙擊CP 343-1,打開它的模塊信息對(duì)話框,在“診斷緩沖區(qū)”選項(xiàng)卡中可以看到信息“外部錯(cuò)誤,進(jìn)入的事件”。
??雙擊診斷視圖中的 IE/PB link,打開它的模塊信息對(duì)話框,在“常規(guī)”選項(xiàng)卡中,可以看到“模塊可用且正常,外部出錯(cuò)”。
在“診斷緩沖區(qū)”選項(xiàng)卡,可以看到模塊被拔出的信息、該模塊所在的站地址和模塊的診斷地址,以及信息“外部錯(cuò)誤,進(jìn)入的事件”。
??(2)拔出ET200SPN電源模塊的診斷??運(yùn)行時(shí)拔出ET200SPN插槽1的電源模塊,CPU的LED狀態(tài)不變,CP343-1、IM151-3PN??和有診斷功能的DI、DO模塊的SFLED亮,未產(chǎn)生中斷。
??在診斷視圖中,CP343-1和ET200SPN有故障符號(hào)。
??CP343-1的診斷緩沖區(qū)的診斷信息為“外部錯(cuò)誤,進(jìn)入的事件”。
??IM151-3PN的“模塊信息”對(duì)話框的“常規(guī)”選項(xiàng)卡中的信息為“模塊可用且正常,外部出錯(cuò)”,“IO設(shè)備診斷”選項(xiàng)卡的診斷信息為“插槽1中的模塊丟失”。
??(3)硬件中斷??CP343-1作PROFINET控制器時(shí),ET200SPN的DI模塊屬性視圖的“參數(shù)”選項(xiàng)卡中的硬件中斷復(fù)選框?yàn)榛疑荒芙M態(tài)硬件中斷。
??CPU集成的PN接口和CP443-1作PROFINET控制器時(shí),ET200SPN的DI模塊可以組態(tài)和產(chǎn)生硬件中斷。
使用本章的3種PROFINET控制器時(shí),ET200S DP的DI模塊都可以組態(tài)和產(chǎn)生硬件中斷。
西門子PLC自動(dòng)化編程加密方法大家都知道,很多品牌PLC的程序都可以通過軟件解密,那么一旦解密后程序就非常透明的顯示在了別人的眼中,而將設(shè)備賣給別人將PLC程序整個(gè)鎖死的話又不切實(shí)際,甲方會(huì)無法維護(hù);而保密和維權(quán)更是中國(guó)市場(chǎng)經(jīng)久不衰的話題,其實(shí)德國(guó)的工程師從來不會(huì)給自己的程序整體加密,而是使用其他方式,既不影響發(fā)生故障時(shí)的診斷,又可以保護(hù)自己的核心機(jī)密。
今天給大家介紹一下這些方式,供大家參考:??1、使用西門子安全PLC或者博途的KNOWHOW功能??西門子安全PLC作為西門子主打安全功能的一款產(chǎn)品,它的性能毋庸置疑,而且安全PLC的程序塊加密后無法破解;可以很好得保護(hù)核心。
而博途PLC作為西門子的最新產(chǎn)品,其版權(quán)保護(hù)也是它的主要功能之一,KNOWHOW功能是軟硬件雙重加密,不加密的塊可以正常監(jiān)控,沒有密碼的話甚至無法下載到其他PLC;因此使用博途的KNOWHOW功能既可以將程序交給甲方方便維護(hù),又可以保護(hù)自己的核心程序不被竊取。
??2、采用gaoji語言編寫部分重要的工藝程序??西門子除了最基礎(chǔ)的LAD梯形圖編程,F(xiàn)BD功能塊編程和STL語句表編程還有很多其他的方式,比如說PCS7的CFC,SFC; 除此之外還有SCL,S7-GRAPH等等。
對(duì)于這些語言,一般的工控人員很難全部精通,因此仿制難度大大提升,因此非常關(guān)鍵的工藝程序可以由這些語言編寫,也可以很好得保護(hù)自己的核心。
??(1)編程方式的采用??a)采用模塊化的程序結(jié)構(gòu),采用符號(hào)名,參數(shù)化來編寫子程序塊;??b)盡量采用背景數(shù)據(jù)塊和多重背景的數(shù)據(jù)傳遞方式;??c)多采用間接尋址的編程方式;??d)復(fù)雜系統(tǒng)的控制程序尤其是一些帶有順序控制或配方控制的程序,可以考慮采用數(shù)據(jù)編程的方式,即通過數(shù)據(jù)的變化來改變系統(tǒng)的控制邏輯或控制順序。
??用戶應(yīng)該盡量采用以上幾種gaoji層次的編程方式,這樣編出來的程序中嵌入系統(tǒng)的保護(hù)加密程序,才不容易被發(fā)現(xiàn)而仿制。
??(2)主動(dòng)保護(hù)方法??a)利用系統(tǒng)的時(shí)鐘;??b)利用程序卡或者CPU的ID號(hào)和序列號(hào);??c)利用EEPROM的反寫入功能,及一些需要設(shè)置的內(nèi)存保持功能;??d)利用系統(tǒng)提供的累時(shí)器功能;??e)在用戶程序的數(shù)據(jù)塊中設(shè)置密碼;??f)軟件上設(shè)置邏輯陷阱;??g)可以反向利用自己在編程時(shí)犯的錯(cuò)誤。
??(3)被動(dòng)保護(hù)方法??a)在內(nèi)存容量利用許可的條件下,不要?jiǎng)h除被認(rèn)為是無用的程序;??b)在數(shù)據(jù)塊里留下開發(fā)者的標(biāo)識(shí),以便于將來遭到侵權(quán)時(shí)可以取證。
??(4)應(yīng)用反竊取技術(shù)的注意事項(xiàng)??a)在用戶程序中嵌入保護(hù)程序要顯得自然一些,不能很突兀的加出一段程序來,代碼要盡量精簡(jiǎn),變量符號(hào)名應(yīng)與被嵌入程序段的變量保持一致;??b)往往一種保護(hù)加密手段是不夠的,應(yīng)該多種方法并用,并且這些保護(hù)程序一旦激活后對(duì)系統(tǒng)造成的后果也應(yīng)該盡量不同,造成所謂的“地雷效應(yīng)”,從而增加程序被竊取的難度,時(shí)間與成本,短時(shí)間內(nèi)讓抄襲者束手無策;??c)保護(hù)好程序的原代碼,如果需要交付程序的,在不影響用戶對(duì)設(shè)備維護(hù)的前提下,應(yīng)對(duì)交付的程序做適當(dāng)?shù)募夹g(shù)處理,如刪除部分符號(hào)名,采用上載的程序或數(shù)據(jù)塊;??d)做好嚴(yán)格的測(cè)試,以避免保護(hù)程序的不完善引起的誤動(dòng)作而帶來的不必要的麻煩,同時(shí)也能降低售后服務(wù)的的費(fèi)用。
??3、使用通訊功能??在實(shí)際應(yīng)用中,往往會(huì)遇到一些系統(tǒng)間需要數(shù)據(jù)交換的問題(多個(gè)PLC之間,PLC與第三方儀表之間),無論是西門子產(chǎn)品之間還是西門子產(chǎn)品與第三方產(chǎn)品之間,建議使用通訊的方案來代替模擬量或開關(guān)量之間的信號(hào)互連的方案。
對(duì)于前者,仿制者只能看見一條硬件的通訊線,至于有多少數(shù)據(jù)是如何通過通訊交換的,仿制者必須要花精力研究具體的用戶程序才能搞清楚;而對(duì)于后者,開發(fā)者是省心省力了,仿制者也是一目了然,盡收眼底。
??對(duì)于一些變頻器或者伺服電機(jī)等的程序設(shè)計(jì),一般有多種方式,可以線路直接控制還可以通訊控制,那么使用通訊的方式的話會(huì)使得程序增加了仿制的難度,比如說PLC對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的控制有多種,簡(jiǎn)單一些的可以是脈沖直接控制或者模擬量控制,這種方式就容易仿制,如果換成通訊控制,則會(huì)使得程序復(fù)雜很多,加上仿制者如果對(duì)報(bào)文不熟悉,很難去仿制。
??有時(shí)候控制系統(tǒng)會(huì)由多個(gè)子控制系統(tǒng)構(gòu)成,由此形成多CPU加人機(jī)界面的網(wǎng)絡(luò),西門子S7-200產(chǎn)品常見的是PPI網(wǎng)絡(luò),S7-300400產(chǎn)品常見的是MPI網(wǎng)絡(luò),通常是人機(jī)界面與CPU之間的數(shù)據(jù)交換,而我們也可在CPU的用戶程序中添加一些無需組態(tài)的S7基本通訊功能(S7-200可用NETRNETW指令,S7-300400可以用X_PUTX_GET指令),定時(shí)或不定時(shí)地在CPU之間進(jìn)行少量數(shù)據(jù)交換,通過這些數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)子系統(tǒng)控制邏輯的互鎖。
對(duì)于這樣的系統(tǒng),仿制者要分析某一子系統(tǒng)的程序也不是件十分容易事情。
??4、采用面板類型的人機(jī)界面??盡量在自動(dòng)化系統(tǒng)中使用面板類型的人機(jī)界面來代替單一的按鈕指示燈,很多人機(jī)界面沒有源程序的話只有備份和恢復(fù)功能,完全可以實(shí)現(xiàn)維護(hù)功能還保密了HMI這一層的程序,而對(duì)于一個(gè)PLC系統(tǒng)而言,即使擁有了源程序但是缺失了HMI部分的標(biāo)記也是很難仿制的。
??而且開發(fā)者可以在面板的畫面上加上明顯的廠家標(biāo)識(shí)和聯(lián)系方式等信息,仿制者就不能原樣照抄。
??如果就使得如果仿制者想要復(fù)制程序的話,就必須重新編寫操作面板的程序甚至于PLC的程序,而開發(fā)者則可利用面板和PLC數(shù)據(jù)接口的一些特殊功能區(qū)(如西門子面板的區(qū)域指針,或VB腳本)來控制PLC的程序執(zhí)行。
這樣的PLC程序在沒有HMI源程序的情況下只能靠猜測(cè)和在線監(jiān)視來獲取PLC內(nèi)部變量的變化邏輯,費(fèi)時(shí)費(fèi)力,極大的增加了仿制抄襲的難度。
??5、采用非標(biāo)準(zhǔn)的人機(jī)界面??德國(guó)工程師都愿意使用這種方式。
??在中國(guó),大多數(shù)工程師都愿意使用WINCC,INTOUCH或者組態(tài)王等等,但其實(shí)除了這些軟件,還有一種更加高大上的編寫方式,那就是利用VB自己寫程序,而對(duì)于軟件與PLC的接口,大家可以選擇LIBNODAVE或者其他庫(kù)等,這種方式寫出來的人機(jī)界面有著很多好處,首先沒有版權(quán)問題,因?yàn)閂B軟件是免費(fèi)的,而且對(duì)于WINDOW系統(tǒng)的升級(jí)來說只需要簡(jiǎn)單的添加幾個(gè)文件即可實(shí)現(xiàn),不像WINCC那樣,如果window升級(jí)了,需要大量修改文件。
一般人都無法修改,更別提仿制了;沒有很好的計(jì)算機(jī)編程功底的話就不敢輕易修改,而僅僅有計(jì)算機(jī)功底又沒有PLC或者工藝基礎(chǔ)的話也是無法更改的。
作者曾經(jīng)利用S7-300做過這么一套系統(tǒng),但我的目的不是保密,而是甲方要求,做出來的系統(tǒng)完全按照自己的風(fēng)格,很是舒服。

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