GE 觸摸屏 IC693MDL655 安全處理器IC200NDD010IC200CHS014IC693CBL327IC200UDD212IC200UDD020IC693MDL260IC200PNS002IC200NDD101IC693CBL311IC200CHS102IC200CHS011IC693CBL303IC200CHS101IC200CHS122IC693CBL313IC200UDD220IC200MDL743IC693NIU004IC200UDR120IC200MDL750IC693CBK004IC200CPU005IC200CBL655IC693MCD001IC200UDD240IC200CHS001IC693MDL241IC200CHS112IC200CBL602IC693PBS201IC200CHS022IC200CHS015IC693CBL301IC200PKG104IC200CBL635IC693CBK002IC200NDR010IC200CBL615IC693CBK001IC200UDD104IC200UAL006IC693MDL330IC200NAL110IC200MDL742IC693PBM200IC200PNS001IC200UDD040IC695RMX128IC200NAL211IC200MDL740IC695CPU320IC200NDR001IC200CHS002IC695CMX128IC200MDL930IC200CBL555IC695ACC415IC200CHS025IC200CBL605IC695ACC414IC200CHS005IC200UDD110IC695ACC413IC200CHS006IC200MDL730IC695CPK400IC200CHS003IC200CBL600IC695EDS001IC200CHS111IC200CBL510IC695ACC412IC200MDL940IC200CBL545IC695CPE302IC200CPU002IC200CBL550IC695CDEM006IC200UDD112IC200UAR028IC695CPL410IC200UDD120IC200CBL525IC695PNS101IC200DEM103IC200MDL741IC695ALG626IC200UDD064IC200UAL005IC695ALG608GE 觸摸屏 IC693MDL655 安全處理器Irish Manufacturing Research 與 Multipix Imaging Components Ltd 和 MVTEC Software GmbH 共同開發(fā)了一款用于醫(yī)療領(lǐng)域的拾取和放置機器人應(yīng)用。
利用機器視覺軟件，機器人可以可靠地識別并處理形狀復(fù)雜的高度反光組件。
機器人接管醫(yī)療領(lǐng)域的拾取和放置任務(wù)Irish Manufacturing Research (IMR) 是一家的研究和技術(shù)機構(gòu)，在工業(yè) 4.0 領(lǐng)域提供范圍廣泛的研究、培訓(xùn)和咨詢服務(wù)組合。
IMR 為醫(yī)療行業(yè)開發(fā)了一款經(jīng)濟高效的解決方案。
這款拾取和放置機器人專為自動處理膝關(guān)節(jié)植入物等復(fù)雜組件而設(shè)計。
在此之前，人工執(zhí)行這一任務(wù)較為容易。
IMR 研究員 Anum Rehman 表示：“相應(yīng)的機器人應(yīng)用是在 Multipix Imaging 和 MVTec Software GmbH 的支持下開發(fā)的。
MVTec 提供了必不可少的機器視覺軟件MVTec HALCON。
IMR 由此開發(fā)出一款 3D 機器視覺應(yīng)用，能夠識別并定位隨機排列、反光且形狀復(fù)雜的膝關(guān)節(jié)植入物零件。
這樣，拾取和放置機器人就能jingque地重復(fù)抓取各個組件并安全放下。
高品質(zhì)的機器視覺軟件是實施過程中的關(guān)鍵組成部分，因為植入物的表面性質(zhì)極具挑戰(zhàn)性。
”機器視覺軟件實現(xiàn)自動拾取和放置應(yīng)用 單元中是一臺配備有臂端工具（抓取器）的 6 軸 UR3 機器人。
為提供均勻的環(huán)境照明，安裝了環(huán)形燈具。
使用 2D 工業(yè)相機進行圖像采集并實現(xiàn)物體定位。
拾取和放置機器人通過安裝 HALCON 軟件的筆記本電腦控制。
然后，通過 TCP/IP 協(xié)議將已定位零件的坐標(biāo)發(fā)送到機器人控制器。
機器人可以在不碰觸其他植入物的前提下獨立拾取所有組件，并根據(jù)所屬位置對其進行分類。
為了可靠地識別植入物，完美的照明至關(guān)重要。
毫米級精度的軟硬件交互 實施過程中的困難在于不同表面差異巨大，從啞光到高反光均有，同時形狀也非常復(fù)雜。
零件必須以六自由度 (DoF) 加工，度需達到 +/-3 mm。
此外，還要加上工藝環(huán)境帶來的挑戰(zhàn)：零件被容器壁遮擋，排列雜亂，并且必須在不同尺寸的容器中進行抓取和存放。
此外，周期時間要少于 15 秒。
后，客戶需要確保同一套系統(tǒng)能夠在所有拋光階段實施。
后，拾取和放置機器人應(yīng)當(dāng)能夠?qū)Π虢Y(jié)構(gòu)化配置的零件進行操作和協(xié)作。
 依次執(zhí)行各個工藝步驟。
強大的機器視覺軟件 MVTec HALCON 賦予機器人視物能力 拾取和放置應(yīng)用使用的相關(guān) HALCON 技術(shù)是基于形狀的 3D 匹配。
這種基于形狀的匹配技術(shù)可以準(zhǔn)確可靠地找到物體。
即使零件旋轉(zhuǎn)、縮放、透視失真、局部變形、部分遮擋、脫離圖像或受到非線性照明變化的影響，該技術(shù)也能正常工作。
拾取零件時，2D 相機圖像會提供零件的輪廓，用以與 HALCON 中存儲的 3D CAD 配置文件進行比較。
軟件會在此基礎(chǔ)上確定佳零件輪廓，再將相應(yīng)的 3D 坐標(biāo)發(fā)送給機器人。
機器人會在零件傾斜時進行 3D 對齊。
擁有視覺的機器人對于醫(yī)療行業(yè)客戶具有強大說服力 基于機器人的自動化應(yīng)用可在可靠性、效率和成本方面滿足 IMR 客戶的期望。
因此，IMR 已經(jīng)開始使用機器人和 HALCON 機器視覺軟件開發(fā)其他項目。
Multipix Imaging 的 Simon Hickman 也看到了自動化對于其他應(yīng)用和行業(yè)的好處：“我們相信，機器人和機器視覺軟件的結(jié)合可以為更多的醫(yī)療公司帶來效益。
例如，我們在質(zhì)量控制和拾取和放置機器人應(yīng)用領(lǐng)域中看到了許多未來應(yīng)用。
”GE 觸摸屏 IC693MDL655 安全處理器