HEIDENHAIN伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)(維修)接地故障 確保所有信號(hào)都是雙絞線提供或的電纜，如果這些步驟都不能解決問(wèn)題，請(qǐng)?jiān)俅螄L試更換驅(qū)動(dòng)器模塊以證明驅(qū)動(dòng)器是否有故障，返回系統(tǒng)請(qǐng)與Parl功能代碼(二級(jí)菜單)>功能代碼設(shè)置值(三級(jí)菜單)，注:在3級(jí)菜單上操作時(shí)。

伺服系統(tǒng)通常是非?？煽亢偷拈]環(huán)系統(tǒng)。同時(shí)，任何單個(gè)組件出現(xiàn)問(wèn)題都可能導(dǎo)致整個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障。以下是我們?cè)诶ヒS修和修理伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)通常會(huì)遇到的一些問(wèn)題

選擇[僅狀態(tài)"或[停止運(yùn)動(dòng)"故障動(dòng)作會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地一個(gè)故障指示，但是當(dāng)反饋信號(hào)丟失時(shí)，運(yùn)動(dòng)會(huì)繼續(xù)，軸運(yùn)動(dòng)將繼續(xù)進(jìn)行，直到滿足速度誤差故障條件為止，這可能需要一些，因此，不建議選擇[僅狀態(tài)"或[停止運(yùn)動(dòng)"故障動(dòng)作作為有效的Ultra意外運(yùn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器安全策略。 在轉(zhuǎn)子和定子的齒之間會(huì)產(chǎn)生吸引力，該吸引力將自身表現(xiàn)為轉(zhuǎn)子上的扭矩，該行為可以通過(guò)正弦輸出轉(zhuǎn)矩來(lái)模擬，當(dāng)兩相通電時(shí)，如圖5.6所示，輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)子位移之間的關(guān)系可以似為幾乎不擺動(dòng)，并且齒與定子對(duì)齊，K和J都降低了阻尼比。 電動(dòng)機(jī)應(yīng)連接到負(fù)載，調(diào)優(yōu)無(wú)驅(qū)動(dòng)器調(diào)整用作語(yǔ)音放大器使用以下過(guò)程調(diào)整驅(qū)動(dòng)器，第1步設(shè)置跳線鏈接，第步確保驅(qū)動(dòng)器電源已關(guān)閉，并且電機(jī)保持不動(dòng)牢固地旋轉(zhuǎn)軸，第三步調(diào)整前搖桿1的控制如下:示教增益減震常數(shù)連續(xù)逆時(shí)針逆時(shí)針步驟通過(guò)連接兩個(gè)信號(hào)將零速度要求應(yīng)用于輸入輸入(VELt和VEL)在一起。

HEIDENHAIN伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)(維修)接地故障

1、示波器看起來(lái)似乎都是噪聲
在許多情況下，這僅意味著電流監(jiān)控輸出尚未與交流電源或變壓器正確隔離。
2、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上的運(yùn)行速度比另一方向上的運(yùn)行速度快
這可能表明電機(jī)本身存在相位錯(cuò)誤。偏差電位計(jì)也可能位于錯(cuò)誤的位置。測(cè)試/偏差開(kāi)關(guān)也可能切換到錯(cuò)誤的設(shè)置。
3、伺服電機(jī)停轉(zhuǎn)或?yàn)R射
這可能是速度反饋的極性錯(cuò)誤。根據(jù)您單位的具體情況，有多種方法可以解決此問(wèn)題。由于功率反饋問(wèn)題，編碼器功率也可能丟失。如果是這種情況，電源檢查通?？梢詭椭R(shí)別問(wèn)題。
4、LED 呈綠色，但伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
假設(shè)電機(jī)本身沒(méi)有問(wèn)題，則可能需要對(duì) INHIBIT 端口進(jìn)行一些故障排除。也有可能命令信號(hào)未正確連接到伺服驅(qū)動(dòng)器信號(hào)。
5、內(nèi)部短路或電路板問(wèn)題
大多數(shù)類(lèi)型的工業(yè)電子設(shè)備都依賴(lài)印刷電路板來(lái)運(yùn)行，最終任何印刷電路板都可能發(fā)生故障。這也是伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服放大器的潛在問(wèn)題根源。必要的 PCB 服務(wù)可能包括更換電阻器、電容器和二極管，還可能需要金手指接觸和走線修復(fù)服務(wù)。

示例：參數(shù)發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)的設(shè)備溫度被檢測(cè)到當(dāng)時(shí)功率級(jí)的溫度檢測(cè)到錯(cuò)誤錯(cuò)誤檢測(cè)參考營(yíng)業(yè)計(jì)數(shù)器該狀態(tài)可通過(guò)信號(hào)輸出獲得。為了讀取狀態(tài)，必須首先對(duì)信號(hào)輸出功能“電動(dòng)機(jī)靜止”，“電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)動(dòng)”或“電動(dòng)機(jī)負(fù)向運(yùn)動(dòng)”進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，請(qǐng)參見(jiàn)數(shù)字量輸入和輸出一章（請(qǐng)參見(jiàn)第頁(yè)）。ts對(duì)應(yīng)于°。參數(shù)超出允許值輸入的值原為輸入的值必須為超出允許范圍的范圍此范圍的值范圍。

請(qǐng)使用與該軸*編碼器相同的預(yù)設(shè)計(jì)電纜組件將每個(gè)伺服放大器連接到，下面，也可以與任何可接收㊣150mA模擬輸入信號(hào)的液壓伺服或比例閥一起使用，的每個(gè)軸都可以單獨(dú)配置為提供㊣10V(電壓)或㊣150mA(電流)伺服輸出信號(hào)。 單擊[確定"接受新的趨勢(shì)對(duì)話框設(shè)置，在此示例中，調(diào)整了Y軸縮放比例，以顯示-(小)至(大)單位的范圍，分辨率的小數(shù)點(diǎn)后位，如果波形不對(duì)稱(chēng)，則小值和大值可能會(huì)彼此不同，設(shè)置新的誤差極限請(qǐng)根據(jù)您對(duì)應(yīng)用程序的誤差偏移極限值的了解。 考慮一個(gè)簡(jiǎn)單的質(zhì)量-彈簧-阻尼器系統(tǒng)，如下所示，在振動(dòng)和經(jīng)典反饋控制理論中對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行了廣泛的研究，推導(dǎo)上述系統(tǒng)的二階控制微分方程，假設(shè)x是從靜態(tài)衡測(cè)量的，因此可以忽略質(zhì)量的重量(M)，因?yàn)橄到y(tǒng)的階數(shù)為2。

而且現(xiàn)在都做的還不錯(cuò)，臺(tái)達(dá)可以說(shuō)也是比較強(qiáng)的工業(yè)自動(dòng)化品牌。像我們臺(tái)達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修的單子越來(lái)越多，就知道臺(tái)達(dá)發(fā)展不錯(cuò)了。臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修常修系列有A、B、AB系列，里面的配件都是差不多的。只是板的設(shè)計(jì)，軟件版本不太一樣，其他都差不多，當(dāng)然設(shè)計(jì)方式不一樣，壞的問(wèn)題點(diǎn)就不太一樣，A的相對(duì)來(lái)說(shuō)收費(fèi)就會(huì)貴一些。

HEIDENHAIN伺服驅(qū)動(dòng)器開(kāi)不了機(jī)(維修)接地故障客戶就懵了，設(shè)備里面帶的西門(mén)子說(shuō)明書(shū)都是英文的，好不容易翻到故障代碼那一頁(yè)，還不知道啥意思，F(xiàn)一般的理解是反饋異常，說(shuō)到這個(gè)故障的話我估計(jì)很多凌科合作過(guò)的客戶朋友們有可能都知道怎么排查了。凌科多年西門(mén)子伺服控制器維修經(jīng)驗(yàn)建議您，首先檢查編碼器線看接頭是否有松動(dòng)，脫落，接觸不良的情況。  kjsdfgvwrfvwse