西門(mén)子6RA80主控制板無(wú)輸出維修 可控硅模塊短路了更換  

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         西門(mén)子控制故障代碼維修時(shí)的檢測(cè)注意事項(xiàng) 　　

1，上電前，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的； 它們產(chǎn)生速度和位置剛性和剛性較低的機(jī)械系統(tǒng)如果是剛性機(jī)械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據(jù)表格調(diào) 性能:使用SHIFT鍵，電路見(jiàn)第3-5頁(yè)[電路圖"接收多旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù) 　　

2，檢查西門(mén)子的每個(gè)插座是否正確連接，連接是否松動(dòng)，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致西門(mén)子故障，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等； 　　

3，上電后，檢測(cè)故障顯示內(nèi)容，并初步確定故障原因； 手動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，如果在不要將伺服驅(qū)動(dòng)器的三相輸入更改為兩相輸入，因?yàn)檫@樣會(huì)角速度 所示，可以重復(fù)兩種不同的負(fù)載條件，例如，機(jī)器人將物體放下后，將物體移動(dòng)到其他位置并返回到原始位置，而沒(méi)有任何負(fù)載，權(quán)力階級(jí)

 西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器常用維修方法： 

1.增大驅(qū)動(dòng)器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度

 2.選擇合適的功率模塊類(lèi)型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負(fù)載的額定電流時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)E-A515故障代碼的報(bào)警 

3.檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器的工作環(huán)境溫度是否超過(guò)其承受溫度 

4.機(jī)器加裝散熱措施 5.檢測(cè)伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)散熱模塊是否正常運(yùn)行，并進(jìn)行必要的清潔清理

西門(mén)子直流調(diào)速器啟動(dòng)就燒保險(xiǎn)修復(fù)一切問(wèn)題，故障案例；直流 調(diào)速器維修處理方法 一.靜態(tài)檢驗(yàn) 找到直流調(diào)速器修理內(nèi)部直流電源的p端和n端，找萬(wàn)表調(diào)到電阻 x10檔，紅表棒接到p，黑表棒分別接到r、s、t，應(yīng)該有大約幾十 歐的阻值，且底子平衡。相反將黑表棒接到p端，紅表棒依次接到r、s、t，有一個(gè)接近于無(wú)窮大的阻值。將紅表 棒接到n端，重復(fù)以上進(jìn)程，都應(yīng)行到一樣效果。如果有以下效果，可斷定電路已出現(xiàn)失常。 

①阻值三相不平衡，可以說(shuō)明整流橋缺點(diǎn)。

②紅表棒接p端時(shí)，電阻無(wú)窮大，可以斷定整流橋缺點(diǎn)或起動(dòng)電阻出現(xiàn)缺點(diǎn)。 

二、缺點(diǎn)區(qū)分。 通常是由二電網(wǎng)電壓或內(nèi)部短路導(dǎo)致，在打掃內(nèi)部短路的情況下，更換整流橋。在現(xiàn)場(chǎng)處置缺點(diǎn)時(shí)，應(yīng)關(guān)鍵檢查 用戶(hù)電網(wǎng)情況，如電網(wǎng)電壓，有無(wú)電焊機(jī)等對(duì)電網(wǎng)有污染的設(shè)備等 

三、動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)。 在靜態(tài)檢驗(yàn)效果正常往后，才可進(jìn)行動(dòng)態(tài)檢驗(yàn)，即上電試機(jī)。在上電前后有必要留意以下幾點(diǎn)。 

1.上電之前，須供認(rèn)輸入電壓是不是有誤，將380v電源接入220v級(jí)變頻器之中會(huì)出現(xiàn)炸機(jī)（炸電容、壓敏電阻、 模塊等）。

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