伴隨著社會(huì)的發(fā)展和進(jìn)步，單純的人工操作早已不能滿足企業(yè)對(duì)生產(chǎn)的需求。目前是工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的新時(shí)代，上下料桁架機(jī)械手不僅能夠提高生產(chǎn)制造的效率，還可以代替人工完成高強(qiáng)度、高風(fēng)險(xiǎn)、重復(fù)單調(diào)的工作，緩解人們的勞動(dòng)強(qiáng)度，使生產(chǎn)制造得到了安全保障。

上下料桁架機(jī)械手的作業(yè)原理：

上下料桁架機(jī)械手主要是由手部機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。桁架機(jī)械手手部是用來抓持工（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。

桁架機(jī)械手運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一般由液壓、氣動(dòng)、電氣裝置驅(qū)動(dòng)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為機(jī)械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù)。自由度越多，機(jī)械手的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用機(jī)械手有2～3個(gè)自由度。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時(shí)可提供工廠自動(dòng)化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)，20年專注機(jī)器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項(xiàng)發(fā)明技術(shù)，30余項(xiàng)實(shí)用性專利，30000平大型廠房，機(jī)器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設(shè)備信息與報(bào)價(jià)！