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         STARTUP 操作狀態(tài)啟動(dòng)處理(jinxian主 CPU 中)STARTUP 僅由主 CPU 執(zhí)行。在 STARTUP 下,主 CPU 的操作特性與 S7-1500R/H 標(biāo)準(zhǔn) CPU 相同。響應(yīng)在 CPU 開(kāi)始執(zhí)行循環(huán)用戶(hù)程序之前,將執(zhí)行啟動(dòng)程序。通過(guò)編寫(xiě)相應(yīng)的啟動(dòng) OB,可以在啟動(dòng)例程中初始化循環(huán)程序的變量??梢跃帉?xiě)一個(gè)或多個(gè)啟動(dòng) OB,也可以一個(gè)也不創(chuàng)建。注意事項(xiàng)? 根據(jù)相應(yīng)模塊的組態(tài)禁用或響應(yīng)所有輸出:將提供組態(tài)的替換值或保持上一個(gè)值輸出,并將控制過(guò)程保持在安全操作狀態(tài)。? 將初始化過(guò)程映像。? 不會(huì)更新過(guò)程映像。要在啟動(dòng)過(guò)程中讀取輸入的當(dāng)前狀態(tài),可通過(guò)直接 I/O 訪(fǎng)問(wèn)來(lái)訪(fǎng)問(wèn)各輸入。要在啟動(dòng)過(guò)程中初始化輸出,可通過(guò)過(guò)程映像或通過(guò)直接 I/O 訪(fǎng)問(wèn)來(lái)寫(xiě)入值。但是,轉(zhuǎn)換為 RUN 工作模式的過(guò)程中,數(shù)值會(huì)首次在輸出端輸出。? CPU 始終以暖啟動(dòng)方式啟動(dòng)。– 如果將數(shù)據(jù)定義為保持性數(shù)據(jù),則在 STOP 或電源故障后重新啟動(dòng)時(shí),其內(nèi)容仍然保留。– 將初始化非保持性位存儲(chǔ)器、定時(shí)器和計(jì)時(shí)器。– 將初始化數(shù)據(jù)塊中的非保持性變量。? 在 STARTUP 期間,尚未運(yùn)行循環(huán)時(shí)間監(jiān)視調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 325? CPU 按啟動(dòng)組織塊編號(hào)的順序處理啟動(dòng)組織塊。無(wú)論所選的啟動(dòng)類(lèi)型如何,CPU 都會(huì)處理所有編程的啟動(dòng) OB(見(jiàn)下圖“設(shè)置啟動(dòng)行為”)。? 如果發(fā)生相關(guān)事件,則 CPU 可在啟動(dòng)期間啟動(dòng)以下 OB:– OB 82:診斷中斷– OB 83:可移除/插入的模塊– OB 86:機(jī)架錯(cuò)誤– OB 121:編程錯(cuò)誤(jinxian全局錯(cuò)誤處理)– OB 122:I/O 訪(fǎng)問(wèn)錯(cuò)誤(jinxian全局錯(cuò)誤處理)有關(guān)如何使用全局和本地錯(cuò)誤處理的相關(guān)說(shuō)明,請(qǐng)參見(jiàn) STEP 7 在線(xiàn)幫助。其它所有 OB 均在轉(zhuǎn)換為操作狀態(tài) RUN 或系統(tǒng)狀態(tài) RUN-Redundant (OB 70) 時(shí)由 CPU啟動(dòng)。期望組態(tài)和實(shí)際組態(tài)不匹配時(shí)的特性下載到 CPU 的組態(tài)是期望的組態(tài)。實(shí)際組態(tài)是指自動(dòng)化系統(tǒng)的實(shí)際物理組態(tài)。如果期望組態(tài)和實(shí)際組態(tài)不同,硬件兼容性設(shè)置會(huì)定義 CPU 的特性。中止或未運(yùn)行啟動(dòng)如果啟動(dòng)期間出錯(cuò),CPU 將中止 STARTUP 并恢復(fù) STOP 操作狀態(tài)。以下情況下,CPU 不會(huì)執(zhí)行 STARTUP:? 未插入 SIMATIC 存儲(chǔ)卡或插入的存儲(chǔ)卡無(wú)效。? 必須將硬件配置下載到 CPU。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)326 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE組態(tài)啟動(dòng)特性在 STEP 7 中,可在 CPU 屬性的“啟動(dòng)”(Startup) 組中組態(tài)該 CPU 的特性。要設(shè)置啟動(dòng)特性,請(qǐng)按以下步驟操作:1. 在 STEP 7 硬件和網(wǎng)絡(luò)編輯器的設(shè)備視圖中選擇 CPU。2. 在特性中,選擇“啟動(dòng)”(Startup) 區(qū)域。圖 11-7 設(shè)置啟動(dòng)特性① 在上電后設(shè)置啟動(dòng)類(lèi)型② 定義插槽中的模塊與所組態(tài)的模塊無(wú)法匹配時(shí)的啟動(dòng)特性。該參數(shù)適用于 CPU 和所有未選擇其它設(shè)置的模塊。? 僅在兼容時(shí)啟動(dòng) CPU:使用此設(shè)置時(shí),已組態(tài)插槽中的模塊必須與已組態(tài)模塊兼容。兼容意味著模塊在以下方面與組態(tài)的模塊匹配:– 輸入和輸出數(shù)– 電氣和功能特性? 即使不兼容也啟動(dòng) CPU:使用此設(shè)置時(shí),CPU 的啟動(dòng)與所插入的模塊類(lèi)型無(wú)關(guān)。③ 指定最大時(shí)間段(默認(rèn)值:60000 ms),在此時(shí)間內(nèi),分布式 I/O 必須做好操作準(zhǔn)備。如果分布式 I/O 在組態(tài)時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)備好操作,CPU 將切換為 RUN。如果分布式 I/O 在組態(tài)時(shí)間內(nèi)未準(zhǔn)備就緒,則 CPU 的啟動(dòng)特性將取決于硬件兼容性設(shè)置。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 32711.4.3 STOP 操作狀態(tài)響應(yīng)在 STOP 操作狀態(tài)下,CPU 不執(zhí)行用戶(hù)程序。如果兩個(gè) CPU 均處于 STOP 模式,則根據(jù)相應(yīng)模塊的組態(tài)禁用或響應(yīng)所有輸出:將提供組態(tài)的替換值或保持上一個(gè)值輸出,從而將控制過(guò)程保持在安全操作狀態(tài)。注意事項(xiàng)在 STOP 操作狀態(tài)下,備用 CPU 不會(huì)與 IO 設(shè)備建立連接。在 STOP 操作狀態(tài)下,主 CPU 會(huì)與 IO 設(shè)備建立連接。如果已組態(tài)系統(tǒng) IP 地址,即使主CPU 處于 STOP 操作狀態(tài),也會(huì)激活系統(tǒng) IP 地址。如果兩個(gè) CPU 均處于 STOP,并且將組態(tài)下載到一個(gè) CPU 中,注意以下幾點(diǎn):? 尚未將組態(tài)下載到備用 CPU 且備用 CPU 應(yīng)成為主 CPU:將備用 CPU 切換為主 CPU(可在下載過(guò)程的事件對(duì)話(huà)框中或通過(guò) CPU 的模式切換來(lái)操作)。? 即使主 CPU 處于 STOP 操作狀態(tài),將組態(tài)下載到主 CPU 后,也會(huì)按照下載的硬件配置對(duì)所連接 IO 設(shè)備進(jìn)行組態(tài)。11.4.4 SYNCUP 操作狀態(tài)SYNCUP 操作狀態(tài)(jinxian備用 CPU)在 SYNCUP 操作狀態(tài)下,操作系統(tǒng)將同步備用 CPU 與主 CPU。主 CPU 處于 RUN-Syncup操作狀態(tài)并對(duì)操作過(guò)程進(jìn)行控制。與主 CPU 不同,備用 CPU 不會(huì)轉(zhuǎn)入 STARTUP 操作狀態(tài)。更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài) (頁(yè) 329)”部分。注意事項(xiàng)SYNCUP 期間,對(duì)在線(xiàn)功能的訪(fǎng)問(wèn)會(huì)受限。更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“測(cè)試功能 (頁(yè) 420)”部分。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)328 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE11.4.5 RUN 操作狀態(tài)RUN 操作狀態(tài)主 CPU 轉(zhuǎn)入 RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)前,會(huì)經(jīng)歷以下操作模式:? RUN? RUN-Syncup? RUN-Redundant備用 CPU 只有 RUN-Redundant 操作狀態(tài)。響應(yīng)在 RUN 操作狀態(tài)下,主 CPU 的操作特性與 S7-1500 標(biāo)準(zhǔn) CPU 相同:執(zhí)行循環(huán)、時(shí)間驅(qū)動(dòng)型和中斷驅(qū)動(dòng)型程序。在每個(gè)程序周期內(nèi),將自動(dòng)更新“自動(dòng)更新”過(guò)程映像中的地址。更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“過(guò)程映像和過(guò)程映像分區(qū) (頁(yè) 258)”部分。當(dāng) CPU 寫(xiě)入輸出和讀取輸入時(shí),循環(huán)程序?qū)牡谝粭l指令開(kāi)始執(zhí)行并運(yùn)行到最后一條指令。高優(yōu)先級(jí)的事件(如,硬件中斷、診斷中斷和通信)可中斷循環(huán)程序執(zhí)行并延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間。如果已組態(tài)有最小循環(huán)時(shí)間,則 CPU 將在該最小循環(huán)時(shí)間后才結(jié)束循環(huán)程序的執(zhí)行(即使用戶(hù)程序早已完成)。操作系統(tǒng)將基于可組態(tài)的上限值(即,最大循環(huán)時(shí)間)監(jiān)視循環(huán)程序的運(yùn)行時(shí)間。通過(guò)調(diào)用 RE_TRIGR 指令,可在程序的任何位置處重新啟動(dòng)時(shí)間監(jiān)視。如果循環(huán)程序超過(guò)最大循環(huán)時(shí)間,則操作系統(tǒng)可能會(huì)啟動(dòng)時(shí)間錯(cuò)誤 OB (OB 80)。更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“啟動(dòng)事件 (頁(yè) 268)”部分。在 RUN 操作狀態(tài)下的注意事項(xiàng)在非冗余操作過(guò)程中,兩個(gè) CPU 相互獨(dú)立,可以有不同的項(xiàng)目。RUN-Syncup 操作狀態(tài)在 RUN-Syncup 操作狀態(tài)下,備用 CPU 將與主 CPU 進(jìn)行同步。SYNCUP 會(huì)暫時(shí)對(duì)主 CPU造成影響(例如,延時(shí)異步服務(wù),以及通過(guò)傳輸送負(fù)載和工作存儲(chǔ)器內(nèi)容來(lái)延長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間),并同時(shí)在備用 CPU 中運(yùn)行。更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài) (頁(yè) 329)”部分。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 329RUN-Redundant 操作狀態(tài)冗余系統(tǒng)處于 RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)。兩個(gè) CPU 同步處理用戶(hù)程序。11.4.6 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)要求? 兩個(gè) CPU 的訂貨號(hào)和固件版本相同。? 每個(gè) CPU 中都插入了 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。? PROFINET 環(huán)網(wǎng)閉合并且已組態(tài)。? S7-1500H 冗余系統(tǒng)中至少有一個(gè)冗余連接(光纖電纜)。? 已組態(tài)的 PROFINET 環(huán)網(wǎng)中的介質(zhì)冗余角色:– 兩個(gè) CPU 的介質(zhì)冗余角色為“管理器(自動(dòng))”。– PROFINET 環(huán)網(wǎng)中其它所有設(shè)備的介質(zhì)冗余角色為“客戶(hù)端”。? 已對(duì)兩個(gè) CPU 進(jìn)行配對(duì)。? 主 CPU 處于 RUN 操作狀態(tài)。? SYNCUP 的執(zhí)行未禁用(默認(rèn)設(shè)置)。? 未運(yùn)行加載功能。? 不使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試。使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試時(shí)不執(zhí)行 SYNCUP。有關(guān)使用斷點(diǎn)進(jìn)行測(cè)試的更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)STEP 7 在線(xiàn)幫助。SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)在 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)下進(jìn)行同步可確保兩個(gè) CPU 可以冗余方式運(yùn)行。在 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)下,冗余系統(tǒng)會(huì)從 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)切換為 RUN-Redundant 系統(tǒng)狀態(tài)。之后,兩個(gè)CPU 將同步處理同一個(gè)用戶(hù)程序。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)330 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE啟動(dòng) SYNCUP初始情況為 RUN-Solo 系統(tǒng)狀態(tài)。冗余系統(tǒng)的主 CPU 處于 RUN 操作狀態(tài),備用 CPU 處于STOP 操作狀態(tài)。操作狀態(tài)顯示在顯示屏上:表格 11- 4 啟動(dòng) SYNCUP主 CPU 備用 CPU通過(guò)以下方式啟動(dòng) SYNCUP:? 通過(guò) PG/PC/HMI 設(shè)備或顯示屏啟動(dòng)備用 CPU,并將模式選擇器設(shè)為 RUN?;? 將備用 CPU 上的模式選擇開(kāi)關(guān)由 STOP 切換到 RUN?;? 為備用 CPU 上電(將模式選擇器設(shè)為 RUN)。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 331準(zhǔn)備 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)SYNCUP 啟動(dòng)后,CPU 準(zhǔn)備 SYNCUP:? 備用 CPU 切換為 SYNCUP 操作狀態(tài),并向主 CPU 發(fā)送狀態(tài)消息。? 主 CPU 隨后從 RUN 操作狀態(tài)切換為 RUN-Syncup。當(dāng)前操作狀態(tài)顯示在顯示屏上:表格 11- 5 準(zhǔn)備 SYNCUP主 CPU 備用 CPUSYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)的順序兩個(gè) CPU 的操作系統(tǒng)會(huì)分五個(gè)階段完成 SYNCUP:? 復(fù)制 SIMATIC 存儲(chǔ)卡 ①? 重新啟動(dòng)備用 CPU ②? 完成任務(wù) ③? 復(fù)制工作存儲(chǔ)器 ④? 彌補(bǔ)備用 CPU 滯后 ⑤主 CPU 的顯示屏?xí)@示 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)的當(dāng)前階段。備用 CPU 的顯示屏在 ② 到 ⑤ 階段顯示“正在連接...”(Connecting...) 狀態(tài),直至達(dá)到 RUNRedundant 系統(tǒng)狀態(tài)。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)332 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE① 復(fù)制 SIMATIC 存儲(chǔ)卡主 CPU 會(huì)將裝載存儲(chǔ)器的部分內(nèi)容復(fù)制到備用 CPU:? \SIMATIC.S7S 文件夾中 CPU 的用戶(hù)程序、系統(tǒng)塊和項(xiàng)目數(shù)據(jù)說(shuō)明覆蓋裝載存儲(chǔ)器的內(nèi)容復(fù)制會(huì)用主 CPU 裝載存儲(chǔ)器的內(nèi)容覆蓋備用 CPU 的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中的裝載存儲(chǔ)器內(nèi)容。主 CPU 的顯示屏指示復(fù)制進(jìn)程。表格 11- 6 復(fù)制 SIMATIC 存儲(chǔ)卡主 CPU 備用 CPU備用 CPU 將傳輸?shù)呢?fù)載存儲(chǔ)器內(nèi)容復(fù)制到其工作存儲(chǔ)器。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 333② 重新啟動(dòng)備用 CPU備用 CPU 重新啟動(dòng)并自動(dòng)切換回 SYNCUP 操作狀態(tài)。備用 CPU 的顯示屏顯示“正在連接...”(Connecting...) 狀態(tài)。表格 11- 7 重新啟動(dòng)備用 CPU主 CPU 備用 CPU調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)334 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE③ 完成任務(wù)在主 CPU 上異步運(yùn)行的指令會(huì)終止,會(huì)接受新指令,但不會(huì)啟動(dòng)這些指令。從此時(shí)起,重新啟動(dòng)的異步指令將會(huì)延遲,直到達(dá)到“復(fù)制工作存儲(chǔ)器”階段。指令的“BUSY”輸出參數(shù)為“1”。但是,處理過(guò)程尚未開(kāi)始。主 CPU 中的通信連接暫時(shí)終止。不能再刪除、加載、生成或壓縮用戶(hù)程序中的塊。不能再執(zhí)行任何測(cè)試或調(diào)試功能。表格 11- 8 準(zhǔn)備復(fù)制工作存儲(chǔ)器主 CPU 備用 CPU調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 335④ 復(fù)制工作存儲(chǔ)器主 CPU 在下一循環(huán)控制點(diǎn)保存其存儲(chǔ)器內(nèi)容和某些系統(tǒng)存儲(chǔ)器內(nèi)容(備用 CPU 轉(zhuǎn)儲(chǔ))的一致快照。過(guò)程映像、位存儲(chǔ)器、SIMATIC 時(shí)間/計(jì)數(shù)功能、臨時(shí)本地?cái)?shù)據(jù)、數(shù)據(jù)塊內(nèi)容。保存完快照后,主 CPU 會(huì)立即恢復(fù)執(zhí)行用戶(hù)程序。會(huì)重新建立通信連接并開(kāi)始執(zhí)行異步指令。主 CPU 會(huì)將一致的快照復(fù)制到備用 CPU 并繼續(xù)并行操作。數(shù)據(jù)塊、過(guò)程映像等會(huì)立即被主 CPU 中的當(dāng)前數(shù)據(jù)覆蓋。主 CPU 的顯示屏指示復(fù)制進(jìn)程。表格 11- 9 復(fù)制工作存儲(chǔ)器主 CPU 備用 CPU備用 CPU 忙于接受數(shù)據(jù),隨后才能處理用戶(hù)程序。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)336 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE⑤ 彌補(bǔ)備用 CPU 滯后在階段 ⑤,備用 CPU 會(huì)追上主 CPU 的進(jìn)度。備用 CPU 將在每個(gè)循環(huán)控制點(diǎn)向主 CPU 發(fā)送有關(guān)程序進(jìn)度的狀態(tài)消息。主 CPU 的顯示屏指示備用 CPU 的滯后時(shí)長(zhǎng)。表格 11- 10 彌補(bǔ)備用 CPU 滯后主 CPU 備用 CPU一旦備用 CPU 追趕上主 CPU,兩個(gè) CPU 均會(huì)切換為 RUN-Redundant 操作狀態(tài)。備用 CPU建立與 IO 設(shè)備的連接(jinxian系統(tǒng)冗余 S2 和 R1)并且通信鏈路再次可用。兩個(gè) CPU 同步處理用戶(hù)程序。說(shuō)明SYNCUP 期間的負(fù)荷較大如果 SYNCUP 期間的負(fù)荷較大,會(huì)延長(zhǎng)程序循環(huán)時(shí)間。SYNCUP 耗時(shí)過(guò)長(zhǎng),且顯示屏未顯示任何進(jìn)度,可中止 SYNCUP 并優(yōu)化用戶(hù)程序。更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)中止”。說(shuō)明設(shè)置足夠長(zhǎng)的最大循環(huán)時(shí)間為 CPU 組態(tài)足夠長(zhǎng)的最大循環(huán)時(shí)間。系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行 SYNCUP → RUN-Redundant 轉(zhuǎn)換時(shí),可能會(huì)導(dǎo)致循環(huán)時(shí)間臨時(shí)增加。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 337SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)的影響在 SYNCUP 狀態(tài)下,執(zhí)行用戶(hù)程序和通信功能有不同的影響。下表列出了相應(yīng)的影響。表格 11- 11 SYNCUP 的特性操作步驟 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)期間的影響在主 CPU 上處理用戶(hù)程序 會(huì)處理所有優(yōu)先級(jí)類(lèi) (OB)??煺掌陂g,處理會(huì)延遲。保存完快照后,主 CPU 會(huì)立即恢復(fù)執(zhí)行用戶(hù)程序,并會(huì)開(kāi)始執(zhí)行異步指令。刪除、加載、生成和壓縮塊 無(wú)法刪除、加載、生成和壓縮塊。處理通信功能 部分功能的執(zhí)行會(huì)受到限制并延遲。系統(tǒng)會(huì)在 SYNCUP 之后彌補(bǔ)所有功能中的延遲。PG/PC 操作 根據(jù)所處的 SYNCUP 階段,PG/PC 與 CPU 之間可能無(wú)法進(jìn)行在線(xiàn)連接。現(xiàn)有連接被中止。測(cè)試和調(diào)試功能,如“監(jiān)視和修改變量”、“監(jiān)視(開(kāi)/關(guān))”。根據(jù)所處的 SYNCUP 階段,可能無(wú)法使用任何測(cè)試和調(diào)試功能。主 CPU 中的連接處理 開(kāi)始時(shí),所有通信連接都會(huì)中止。保存完快照后,主 CPU 會(huì)通過(guò)有效的連接建立方式重新建立通信連接。請(qǐng)注意,CPU 需要一些時(shí)間來(lái)重新建立通信連接。CPU 使用被動(dòng)連接設(shè)置重新建立連接端點(diǎn)以進(jìn)行通信連接。備用 CPU 中的連接處理 開(kāi)始時(shí),所有通信連接都會(huì)中止。備用 CPU 與 IO 設(shè)備建立連接 (AR)(jinxian S2 和 R1 系統(tǒng)冗余)。在備用 CPU 追趕過(guò)程中,備用 CPU 上的通信連接可用。診斷報(bào)警 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)期間,診斷報(bào)警可能會(huì)延遲。OB 82 報(bào)告延遲的診斷報(bào)警。如果在“彌補(bǔ)備用 CPU 滯后”階段出現(xiàn)診斷報(bào)警,診斷報(bào)警會(huì)延長(zhǎng)此階段的時(shí)間。更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)“程序處理的基礎(chǔ)知識(shí) (頁(yè) 268)”部分。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)338 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAESYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)中止即使已成功啟動(dòng) SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài),以下情況下也能進(jìn)行中止:? 將其中一個(gè) CPU 斷電時(shí)。? 如果將備用 CPU 切換為 STOP;主 CPU 會(huì)繼續(xù)在 RUN 操作狀態(tài)下進(jìn)行操作。SYNCUP 的中止可能會(huì)延遲幾秒鐘。? 如果將主 CPU 設(shè)為 STOP;冗余系統(tǒng)會(huì)切換為 STOP 系統(tǒng)狀態(tài),因?yàn)閭溆?CPU 未準(zhǔn)備好接管對(duì)過(guò)程的控制(未在下圖中顯示)。如適用,備用 CPU 重新啟動(dòng)。? 如果 100 次程序循環(huán)及 10 至 13 秒后備用 CPU 滯后未減小到最小值以下,主 CPU 會(huì)中止 SYNCUP。評(píng)估主 CPU 和備用 CPU 的診斷緩沖區(qū)。? 如果其中一個(gè) CPU 檢測(cè)到會(huì)影響進(jìn)度的錯(cuò)誤,例如主 CPU 中超出循環(huán)時(shí)間。? 如果在切換為 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)之前 PROFINET 環(huán)網(wǎng)已中斷,或者 PROFINET 環(huán)網(wǎng)在SYNCUP 期間中斷。? 如果 PROFINET 環(huán)網(wǎng)中除 CPU 以外還有其它設(shè)備,且已為這些設(shè)備分配了介質(zhì)冗余角色“管理器”或“管理器(自動(dòng))”。? 如果在帶有 PROFINET 環(huán)網(wǎng) (R1) 的組態(tài)中,備用 CPU 在 SYNCUP 之前被分配了介質(zhì)冗余角色“非環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備”(Not device in the ring)。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE 339有關(guān)錯(cuò)誤原因及補(bǔ)救措施的詳細(xì)列表,請(qǐng)參見(jiàn)表格“SYNCUP 中止:原因及解決方法”。圖 11-8 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)中止表格 11- 12 事件順序:SYNCUP 中止圖中編號(hào)主 CPU 系統(tǒng)狀態(tài) 備用 CPU初始情況:S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)處于 SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)。備用 CPU 中出錯(cuò)。① CPU 不會(huì)從 RUN-Syncup 操作狀態(tài)切換為 RUN-Redundant,而是會(huì)恢復(fù)為 RUN并繼續(xù)執(zhí)行用戶(hù)程序。SYNCUP → RUN-Solo 如果 SYNCUP 中止,備用CPU 可能會(huì)重新啟動(dòng),隨后會(huì)切換為 STOP 操作狀態(tài)。備用 CPU 準(zhǔn)備好進(jìn)行新的 SYNCUP。調(diào)試11.4 操作狀態(tài)和系統(tǒng)狀態(tài)S7-1500R/H 冗余系統(tǒng)340 系統(tǒng)手冊(cè), 01/2023, A5EAE糾正錯(cuò)誤的操作步驟1. 消除錯(cuò)誤。2. 將備用 CPU 由 STOP 切換為 RUN。備用 CPU 由 STOP 切換為 SYNCUP 操作狀態(tài)。同步重新開(kāi)始。錯(cuò)誤原因和故障排除SYNCUP 系統(tǒng)狀態(tài)中止可能有多種原因。如果 SYNCUP 中止,請(qǐng)?jiān)u估組 CPU 和備用 CPU的診斷緩沖區(qū)。表格 11- 13 SYNCUP 中止:原因及解決方法SYNCUP 中止的原因 解決方法備用 CPU 的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡的存儲(chǔ)空間過(guò)小。 刪除 SIMATIC 存儲(chǔ)卡中的數(shù)據(jù),或使用存儲(chǔ)容量更大的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)《CPU 存儲(chǔ)器的結(jié)構(gòu)和使用(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59193101)》功能手冊(cè)。備用 CPU 的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的文件或目錄名稱(chēng)包含不受支持的字符。確保文件和/或目錄名稱(chēng)不包含元音變音(?、?、ü、?、?、ü)。備用 CPU 的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡上的目錄中使用的層級(jí)數(shù)量過(guò)多。確保目錄結(jié)構(gòu)不包含超過(guò) 6 個(gè)層級(jí)(例如:(F:)SIMATIC MC/file.txt)。系統(tǒng)過(guò)載。用戶(hù)程序負(fù)荷過(guò)大,因此備用 CPU 無(wú)法跟上主 CPU 上的程序執(zhí)行進(jìn)度。使用“RT_INFO”指令生成有關(guān) OB、通信或用戶(hù)程序運(yùn)行系統(tǒng)的統(tǒng)計(jì)信息。通過(guò)以下方式縮短備用 CPU 相對(duì)于主 CPU 的延遲:? 減少對(duì)循環(huán)事件(同一來(lái)源的事件,例如循環(huán)中斷 OB 的啟動(dòng)事件)的后期處理,從而解決 CPU過(guò)載問(wèn)題。

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