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二步進(jìn)驅(qū)動器和步進(jìn)電機(jī)如何接線?

1、步進(jìn)驅(qū)動器供電。在AC AC-端子接上對應(yīng)電壓的電源。

2、步進(jìn)驅(qū)動器輸出。電機(jī)的A 、A-、B 、B-線(一般電機(jī)上有銘牌標(biāo)識如下圖)接到步進(jìn)驅(qū)動器的A 、A-、B 、B-端子。一般有4根線的、5根線的、6根線的、8跟線的、10根線的等。

3、步進(jìn)驅(qū)動器控制。步進(jìn)驅(qū)動器的PUL 、DIR 、ENA 可以接到電源24V，PUL-、DIR-、ENA-可以分別接一個按鈕的一端，按鈕的另一端接電源0V。

1)每按一下PUL 的按鈕，步進(jìn)啟動器接收一個脈沖的信號驅(qū)動輸出，步進(jìn)電機(jī)走一個步距角。

2)如果要反轉(zhuǎn)，按住DIR-的按鈕情況下按PUL-的按鈕，就可以實(shí)現(xiàn)反轉(zhuǎn)。

3)當(dāng)按住ENA-的按鈕，步進(jìn)驅(qū)動器接收使能信號，步進(jìn)電機(jī)的軸處于自由狀態(tài)，可以進(jìn)行一些機(jī)械方面上的調(diào)試。如果步進(jìn)驅(qū)動器沒有接收使能信號，是很難轉(zhuǎn)動電機(jī)軸，除非用超過電機(jī)鎖軸的力才能轉(zhuǎn)動，而且會損壞步進(jìn)電機(jī)。

以上是用最簡單的按鈕方式發(fā)送脈沖信號給步進(jìn)驅(qū)動器來控制步進(jìn)電機(jī)。也可以用PLC高速脈沖輸出點(diǎn)發(fā)送脈沖給步進(jìn)驅(qū)動器。可以分為共陽極和共陰極兩種接法。(如下圖)在PLC程序?qū)慞LSY指令輸出脈沖，關(guān)于PLSY指令內(nèi)容在下面做詳細(xì)講解。

補(bǔ)充：按照以上接法就可以讓步進(jìn)電機(jī)動起來。但是由于步進(jìn)驅(qū)動器端子接收的電壓范圍是5V~24V。由于在平時使用24V的電源比較多，端子容易燒壞，可以在端子接線處串一個約2K歐的電阻來降低電流。

三PLSY指令的使用和注意要點(diǎn)。

以下圖來講解PLSY指令的使用。PLSY K1000 K10000 Y0中的第一個操作數(shù)K1000表示為1000Hz，意思是1S中通過第三個操作數(shù)Y0點(diǎn)輸出脈沖，閉合斷開1000次。第二個操作數(shù)K10000為脈沖數(shù)，通過Y0點(diǎn)輸出10000個脈沖。當(dāng)按住X0按鈕，步進(jìn)電機(jī)以1000KHz的速度正轉(zhuǎn)10秒。當(dāng)按住X1按鈕，導(dǎo)通Y7線圈，Y7點(diǎn)接在驅(qū)動器DIR端子上，步進(jìn)電機(jī)以1000KHz的速度反轉(zhuǎn)10秒。PLSY指令執(zhí)行完，M8029閉合，Y6線圈得電。

注意要點(diǎn):

1、在FX3UPLC中，PLSY指令只支持Y0和Y1點(diǎn)，Y2點(diǎn)不支持。

2、PLSY指令是16位指令，PLSY指令操作數(shù)最大為32767?？梢栽赑LSY前加D，變?yōu)?2位指令，最大允許100KHz。

3、指令完成標(biāo)志位：M8029。當(dāng)PLSY指令完成，M8029常開觸點(diǎn)會閉合。不需要人為復(fù)位，驅(qū)動PLSY的條件斷開后，M8029會自動斷開。

補(bǔ)充：

如何讓步進(jìn)電機(jī)一直轉(zhuǎn)?把PLSY指令第二個操作數(shù)K10000改為K0，在閉合X0按鈕，步進(jìn)電機(jī)就會一直轉(zhuǎn)。

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