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步進驅動器(如下圖)：是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構。 當步進驅動器接收到一個脈沖信號(比如一個按鈕閉合導通一次后斷開)，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度 (稱為“ 步距角 ”電機轉一圈是360°，假如步進電機每轉需要200個脈沖，那么每接收1個脈沖電機軸轉1.8°)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

1、撥碼開關(如下圖)：用于驅動器的工作電流，細分，半流/全流等參數的設置。

2、電流參數列表(如下圖)：通常驅動器的最大電流要略大于電機標稱電流。假如驅動器電流選小了，在負載比較大時會丟步。驅動器電流選大了：慣量越大、電感增大，使電機運行的時候會有沖力，導致系統(tǒng)不平衡。

3、細分參數列表(如下圖)：細分的概念是將上級裝置發(fā)出的每個脈沖按步進電機驅動器設定的細分系數分成系數個脈沖輸出。 比如步進電機每轉一圈為200個脈沖(電機轉一圈360°每接收一個脈沖電機轉1.8°)，如果步進電機驅動器細分倍數為32，那么步進電機驅動器需要輸出6400個脈沖步進電機才轉一圈。而用戶可以根據步進驅動器上的細分表設置撥碼開關(見下文)，設置到自己需要的參數。

4、半流/全流模式設定：比如說一個電機的額定電流為4A，再有全流和半流設置的驅動器里面，你設為4A實際上只有2-3A，這就是半流，全流的話就是4A，一般情況下我們都用半流，電機會平穩(wěn)些并且不會發(fā)熱，如果機械結構特殊。就像垂直運動的機械結構就需要全流來增大電機的力矩，負面影響就是電機可能會很快就發(fā)熱。

5、電源接入端子(如下圖)：參照說明書說明，接上對應的電源。常見有DC24V~110V、AC18V~220V。

6、接電機相線端子：接電機線。任意對調A相、或者B相繞組接線，可以改變電機運行方向。不同電機繞組接線方式請參考兩相步進電機接線分析。

7、脈沖/方向/使能信號端子(如下圖)：

補充：1)有些品牌步進驅動器上有模式設置表，在撥碼開關上設置對應模式，本文以PUL DIR指令模式為例。2)還有些步進驅動器輸入使能信號不可以設置;不導通使能信號，電機處于鎖軸狀態(tài)。導通使能信號，電機處于自由狀態(tài)。

步進電機(如下圖)：是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進電機件。

在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度。 可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

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