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S7-1200/1500 12M 存儲卡

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當(dāng)一個或者多個指令（程序）重復(fù)多次(次數(shù)可知)時，可使用FOR指令。FOR為有限次循環(huán)指令。

如上圖，程序的執(zhí)行過程主要分為3個步驟，輸入檢測、程序掃描、輸出刷新。這是PLC一個工作周期的工作順序，在掃描的時候某些程序段需要執(zhí)行多遍，這個時候我們可以使用FOR指令。讓程序中的某一段反復(fù)執(zhí)行多遍，然后再往下掃描。

那么，在哪些地方用到它呢。下面我們來看2個應(yīng)用案例。

程序的0到9步，觸發(fā)X0的上升沿信號，把M0導(dǎo)通，Z0、D10全部清空；第9到23步，是一段循環(huán)指令，F(xiàn)OR K10表示這段程序循環(huán)10遍。
遍，由于變址寄存器Z0里面的數(shù)字為0，D0Z0這個地址變?yōu)镈0（具體參考變址寄存器的用法），ADD D10 D0Z0 D10,這條指令把D10加D0的數(shù)據(jù)放到D10里面了，由于在程序上面用了D10,所以一開始D10保存的數(shù)據(jù)為0，經(jīng)過加法指令，D10里面保存數(shù)據(jù)就是D0，然后通過INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于1.然后進(jìn)入循環(huán)第二遍.

第二遍，Z0里面的數(shù)據(jù)為1，D0Z0這個地址變?yōu)镈1，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經(jīng)過遍掃描，D10里面保存了D0）加D1的數(shù)據(jù)放到D10里面了，那么 D10里面的數(shù)據(jù)變?yōu)镈0 D1，然后通過INC Z0加一指令，讓Z0自加1，等于2.然后進(jìn)入循環(huán)第三遍?！?…第10遍，Z0里面的數(shù)據(jù)為9，D0Z0這個地址變?yōu)镈9，ADD D10 D0Z0 D10這條指令把D10（經(jīng)過第9遍掃描，D10里面保存了D0 D1 … D8）加D9的數(shù)據(jù)放到D10里面了，那么 D10里面的數(shù)據(jù)變?yōu)镈0到D9里面全部數(shù)據(jù)的總和，然后通過INC Z0加一指令，然后退出循環(huán)，進(jìn)入下一步。
M8000常通觸點(diǎn)段開M0,當(dāng)進(jìn)入PLC下一個工作周期時，由于循環(huán)指令里面的程序都是由M0常開觸點(diǎn)觸發(fā)的，這是就不會再觸發(fā)了，也就是，經(jīng)過一個PLC的工作周期，就把D0到D9里面的數(shù)據(jù)加起來，放到了D10里面了。
當(dāng)然，我們也可以寫程序來做一些其他的計算。下面我們來看下另外一個應(yīng)用案例：有54個X點(diǎn)，對應(yīng)啟動54個Y點(diǎn)，需要保持自鎖，當(dāng)按下按鈕M0時所有輸出停止。

面對這樣一個要求，在沒有學(xué)習(xí)循環(huán)指令之前，你可能會一段一段的寫，需要寫54段程序，今天，我們來嘗試下用FOR指令來寫，如下圖。

每次進(jìn)行掃描都會先把Z0清0，然后進(jìn)入循環(huán)（54次），遍Z0=0,這時X000Z0的地址是X000,Y000Z0的地址是Y000,X000觸發(fā)Y000線圈并形成自鎖,通過INC指令Z0自加1；第二遍，Z0等于1，這時X000Z0的地址是X001,Y000Z0的地址是Y001,X001觸發(fā)Y001線圈并形成自鎖,通過INC指令Z0自加1；

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