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一、邏輯取、輸出指令

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??每一個(gè)梯級(jí)的個(gè)觸點(diǎn)必須用取指令，并與左母線相連。這里的“取”并不單單指“LD”，而是所有取開頭的指令，如LD(取常開)、LDI(取常閉)、LDP(取脈沖上升沿)、LDF(取脈沖下降沿)等。我們能用這個(gè)“取”在PLC中掏出個(gè)啥呢?其實(shí)就是上圖的X、Y、M、S、T及C啦，如LD X0、LDI Y1等。簡單來說，“取”就像是我們?nèi)ヌ暨x繼電控制電路的各種按鈕、繼電器的觸點(diǎn)一樣，用誰取誰。我就想問問，為什么沒有LD Money這個(gè)指令?

??OUT(輸出)指令是輸出線圈的驅(qū)動(dòng)指令，OUT誰就是將運(yùn)算結(jié)果輸出給誰，例如OUT Y0、OUT M1等。當(dāng)然，OUT后面的線圈也不是隨便來的，只能是如上圖的Y、M、S、T及C，大家可別寫出個(gè)OUT X0哦，被取笑了我可不負(fù)責(zé)。

??二、觸點(diǎn)串并聯(lián)指令

??

??與、或、非是邏輯代數(shù)的基本運(yùn)算，我在篇文章中就有提到過。現(xiàn)在運(yùn)用這些知識(shí)的時(shí)候到了。如圖上圖所示，其實(shí)“AND(與)”就相當(dāng)于串聯(lián)，“OR(或)”就相當(dāng)于并聯(lián)。上文提到，梯級(jí)的個(gè)指令是“取”，顯然，“與”、“或”等指令是在“取”之后調(diào)用的，如LD X0 ;AND X1指的是X0“與”X1，即取X0與X1串聯(lián)。

??另外，與、或、非可以和其他指令相互組合成新的指令，例如LDP(取脈沖上升沿)和AND(與)組合成ANDP(與脈沖上升沿);上圖的“與非”也可以理解為“與”和“非”的組合。

??顯然，只要涉及到串并聯(lián)，與、或、非或其衍生指令的使用都是必不可少的，但是這些指令繁多且復(fù)雜，而且我們平時(shí)在畫梯形圖的時(shí)候一般都不會(huì)去看語句表，所以我在學(xué)習(xí)這些指令的時(shí)候，也只是看了一遍。因?yàn)槲矣X得，只要我們?cè)诼犝n的過程中能理解這些指令，那么即使我們學(xué)了就忘，當(dāng)我們需要這部分知識(shí)的時(shí)候再去翻看資料就行了。

??三、堆棧指令

??

??我為什么要說這個(gè)堆棧指令呢?是因?yàn)槲以趯W(xué)習(xí)到這個(gè)指令的時(shí)候遇到了一個(gè)問題，現(xiàn)在就跟大家分享一下。

??由于之前的文章有提過堆棧是什么，我在這里不再贅述。堆棧指令又叫多輸出指令，在梯形圖中，一個(gè)梯級(jí)有一個(gè)或多個(gè)公共觸點(diǎn)，并從該公共觸點(diǎn)分出2條或2條以上支路且每個(gè)支路都有自己的觸點(diǎn)及輸出時(shí)，必須要用堆棧指令來編寫指令語句表程序。MPS就像是打開倉庫的大門，即堆棧指令的起點(diǎn)，MRD就像是向倉庫里面堆集貨物，堆一個(gè)貨物就有一個(gè)MRD，而MPP就像是關(guān)閉倉庫的大門，也就是該堆棧的終點(diǎn)。

??如下圖是一個(gè)含有堆棧指令的梯形圖，X0、X1、X2、X3都是公共觸點(diǎn)，因?yàn)樗鼈冇蟹种?，控制的不僅僅是一個(gè)輸出。

??

??圖右是課程中圖左梯形圖的指令語句表程序，我的問題恰恰是在這里。在不看課程語句表的情況下，我嘗試自己寫出左圖的語句表，然后發(fā)現(xiàn)竟然與課程的語句表不一樣，就是調(diào)用X1、X2、X3、X4的時(shí)候，我用的是AND指令，課程中用的卻是LD指令。關(guān)于這個(gè)差異，我嘗試用編程軟件GX Developer把梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表程序，發(fā)現(xiàn)軟件用的也是AND指令，但是我也不知道課程的語句表程序是否正確，希望能有大神留言評(píng)論指點(diǎn)一下我。

??談及這個(gè)GX Developer，由于我嘗試了多遍安裝、卸載都沒成功(真想換電腦)，還是借用別人的電腦編程的。我的電腦安裝的是GX Works2軟件，所以在之后的編程學(xué)習(xí)中我都是用GX Works2，這與李老師講課過程中用的GX Developer有所不同，GX Works2軟件不能把梯形圖轉(zhuǎn)換為語句表，也沒有時(shí)序圖可以看，所以我還是建議大家安裝GX Developer，因?yàn)镚X Developer是具有以上兩個(gè)功能的。

??四、置位與復(fù)位指令

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??置位和復(fù)位指令的功能是編程元件進(jìn)行強(qiáng)制操作，其中置位是把元件強(qiáng)制置“1”，而復(fù)位是將位元件強(qiáng)制置“0”或?qū)⒆衷?。

??從手冊(cè)截圖中我們也可以看到，不管是SET還是RST，其動(dòng)作都是通過觸點(diǎn)控制的，而且SET僅僅是能對(duì)Y、M、S三種位元件起作用，而RST除了可以操作Y、M、S，還可以操作T、C、D等。

??上圖是課程中置位和復(fù)位的一個(gè)應(yīng)用程序，這其實(shí)是起保停程序，X0閉合，Y0置“1”并保持;X1閉合，Y0被置“0”。顯然這比普通的起保停程序簡單得多，但我個(gè)人覺得不是很直觀，依我這么笨的腦子，還是乖乖用一般的起保停程序吧。

??五、主控指令

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??所謂“主控”就像是總開關(guān)，只有總開關(guān)閉合，其后段線路才能接通。上圖的回路表示框中MC N YM的N是主控制指令嵌套的層數(shù)N0～N7，外層是N0，內(nèi)層是N7，當(dāng)然，如果沒有嵌套也就沒有N1～N7的出現(xiàn)。YM指的是主控指令只能用Y或M元件(不包括特殊M)。

??顯然，MCR N和MC N YM是成對(duì)出現(xiàn)的，就像是上文的MPS和MPP一樣，而且N也要首尾呼應(yīng)。

一、邏輯取、輸出指令

??

??二、觸點(diǎn)串并聯(lián)指令

??

??三、堆棧指令

??

??由于之前的文章有提過堆棧是什么，我在這里不再贅述。堆棧指令又叫多輸出指令，在梯形圖中，一個(gè)梯級(jí)有一個(gè)或多個(gè)公共觸點(diǎn)，并從該公共觸點(diǎn)分出2條或2條以上支路且每個(gè)支路都有自己的觸點(diǎn)及輸出時(shí)，必須要用堆棧指令來編寫指令語句表程序。MPS就像是打開倉庫的大門，即堆棧指令的起點(diǎn)，MRD就像是向倉庫里面堆集貨物，堆一個(gè)貨物就有一個(gè)MRD，而MPP就像是關(guān)閉倉庫的大門，也就是該堆棧的終點(diǎn)。

??

??四、置位與復(fù)位指令

??

??五、主控指令

??

六、運(yùn)算結(jié)果取反指令

??

??INV(運(yùn)算結(jié)果取反)指令在梯形圖中是一條45°的斜線，它的功能是將指令之前的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，在梯形圖中除了不能與左母線直接相連外，可以在任一地方出現(xiàn)。

??所謂運(yùn)算結(jié)果取反，為了便于理解，大家可以把INV和LDI(取反)、ANI(與非)等指令作個(gè)比較，如下圖所示，個(gè)程序是ANI(與非)的使用，第二個(gè)是INV(運(yùn)算結(jié)果取反)的使用，當(dāng)X0和X1均為0時(shí)，兩個(gè)梯形圖中的Y0顯然有不同的結(jié)果。

??當(dāng)X0和X1均為0時(shí)，

??X0“與非”X1，此時(shí)運(yùn)算結(jié)果為0，所以Y0為0;而X0“與”X1=0，對(duì)“0”這個(gè)運(yùn)算結(jié)果取反，此時(shí)Y0就為1。

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