在工業(yè)生產(chǎn)線上，桁架機械手廣泛應(yīng)用，它可以替代人工完成工件自動抓取、上料、下料、裝車、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等，能夠節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。在長期使用桁架機械手過程中可能會出現(xiàn)故障問題，本文為桁架機械手出現(xiàn)故障的解決技巧。

出現(xiàn)故障的解決技巧

1、排除故障、調(diào)試

對于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的情況下進行。

2、先外面后里面

應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。

3、先機械部分后電氣部分

只有在確定機械零件無故障后，才能進行電氣方面的檢查。檢查電路故障時，應(yīng)利用檢測儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對性地查看線路與機械的運作關(guān)系，以免誤判。

4、電器部件更換，先外圍后內(nèi)部

不要急于更換損壞的桁架機械手電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時，再考慮更換損壞的電氣部件。

5、日常檢修，先直流后交流

檢修時，必須先檢查直流回路靜態(tài)工作點，再檢查交流回路動態(tài)工作點。

6、出現(xiàn)故障，先動口再動手

對于有故障的桁架機械手，不應(yīng)急于動手，應(yīng)先詢問產(chǎn)生故障的前后經(jīng)過及故障現(xiàn)象。發(fā)生故障及時與技術(shù)人員溝通。

7、先靜態(tài)后動態(tài)

在桁架機械手未通電時，判斷電氣設(shè)備按鈕、接觸器、熱繼電器以及保險絲的好壞，從而判定故障的所在。通電試驗，聽其聲、測參數(shù)、判斷故障，然后進行維修。

8、維護保養(yǎng)，先清潔后維修

對于臟污較重的電氣設(shè)備，先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔，檢查外部控制鍵是否失靈。許多故障都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的，一經(jīng)清潔故障往往會排除。

9、先電源后設(shè)備

日常桁架機械手電源部分的故障率在整個故障設(shè)備中占的比例很高，所以先檢修電源往往可以事半功倍。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司是一家專注于機器人第七軸、桁架機械手、變位機、機械抓手等非標(biāo)自動化設(shè)備研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè)，為各行業(yè)企業(yè)提供自動化解決方案，歡迎咨詢訂購！