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1.邏輯控制的特點(diǎn)

按信號(hào)輸入/輸出(/O)的特點(diǎn)來說，邏輯控制主要以開關(guān)量ON 或OFF的狀態(tài)為主，故輸入、輸出信號(hào)的表達(dá)，以及控制邏輯的表述、化簡(jiǎn)等，都可以用以布爾代數(shù)為基礎(chǔ)的一整套理論和方法來處理。先進(jìn)的可編程控制器，其I/O信號(hào)不但有開關(guān)量信號(hào)，而且可能涉及到大量的模擬量信號(hào)，如溫度、流量、壓力、速度、加速度等物理參數(shù)，以及大量的數(shù)據(jù)信息。對(duì)開關(guān)量的處理，仍是邏輯控制系統(tǒng)主要的和重要的任務(wù)。

邏輯控制按其控制程序的特點(diǎn)，控制方法千差萬別，歸納起來通常有以下3種。

(1)順序控制這種控制是以前一步動(dòng)作的完成作為信號(hào)，從而啟動(dòng)后一步動(dòng)作的程序控制方式。在邏輯控制中，這種控制方式運(yùn)用相當(dāng)普遍。一種進(jìn)給裝置的邏輯控制如圖1-1所示。進(jìn)給裝置的前進(jìn)或后退是由進(jìn)給電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的，進(jìn)給裝置的鉆孔作業(yè)由鉆孔電動(dòng)機(jī)來完成。這部分邏輯控制裝置的任務(wù)是在對(duì)工件鉆孔時(shí)保證一定的鉆孔深度。第一步動(dòng)作:在某一控制信號(hào)的啟動(dòng)下，進(jìn)給裝置向前運(yùn)動(dòng)，釋放LS1行程開關(guān)。第二步動(dòng)作:當(dāng)進(jìn)給裝置上的擋塊壓下LS2行程開關(guān)閉合其常開觸點(diǎn)，進(jìn)給裝置繼續(xù)前進(jìn)，同時(shí)鉆孔電動(dòng)機(jī)開始旋轉(zhuǎn)。在這里，LS2常開觸點(diǎn)的閉合作為第一步動(dòng)作結(jié)束和第二步動(dòng)作開始的轉(zhuǎn)換信號(hào)。在第二步動(dòng)作中，進(jìn)給裝置前進(jìn)、鉆頭旋轉(zhuǎn)，在某一時(shí)刻開始了對(duì)工件的鉆孔工作。第三步動(dòng)作:當(dāng)擋塊使LS3閉合時(shí)，鉆頭繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，而進(jìn)給裝置后退，第二步動(dòng)作結(jié)束。第四步動(dòng)作:當(dāng)擋塊再次使LS2閉合時(shí)，鉆孔電動(dòng)機(jī)停止旋轉(zhuǎn)而進(jìn)給裝置繼續(xù)后退，第三步動(dòng)作結(jié)束。當(dāng)擋塊壓下LS1使其常閉觸點(diǎn)斷開時(shí)，進(jìn)給裝置停止后退，第四步動(dòng)作結(jié)束。

圖1-1進(jìn)給裝置的邏輯控制順序圖

N.O.一常開:N.C.一常閉。

(2)條件控制所謂條件控制，就是當(dāng)控制量達(dá)到條件規(guī)定的量值時(shí)，就啟動(dòng)下一步動(dòng)作運(yùn)行。它以某一個(gè)或某幾個(gè)動(dòng)作所產(chǎn)生的綜合結(jié)果作為信號(hào)來啟動(dòng)下一步動(dòng)作(而無論前面的一個(gè)或幾個(gè)動(dòng)作是在執(zhí)行延續(xù)過程中還是已經(jīng)執(zhí)行結(jié)束)的程序控制方式。這里所指的綜合結(jié)果或稱條件，可以是控制過程中的計(jì)數(shù)值，也可以是電壓、電流、功率、行程、位置、速度以至于溫度、壓力、流量等生產(chǎn)過程中的物理量。電動(dòng)機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中如果其功率超過一定量值，則電動(dòng)機(jī)在邏輯控制系統(tǒng)控制下自動(dòng)退到低一擋級(jí)的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，就是這種條件控制的一例。變化參量控制也屬于這一類控制。

(3)時(shí)序控制是以時(shí)間為基準(zhǔn)來決定每一步動(dòng)作的運(yùn)行或停止的程序控制方式。例如，某加熱控制系統(tǒng)采用加熱5s，再停止加熱15s，這種反復(fù)交替的控制方式，即是時(shí)序控制的一個(gè)典型例子。時(shí)序控制亦可看作特殊意義下的變化參量控制，只是這里的變化參量是“時(shí)間”。

各種各樣的邏輯控制實(shí)際上都是按照上述3種控制方式組合起來的，因此，這3種控制方式體現(xiàn)了邏輯控制在控制程序規(guī)則上的特點(diǎn)。

2.邏輯控制的控制要素

無論是哪一種程序控制方法，在控制過程中均包含了兩個(gè)控制要素:一是根據(jù)按生產(chǎn)工藝要求所預(yù)先確定的順序或機(jī)械設(shè)備運(yùn)動(dòng)的先后，依據(jù)輸入信號(hào)或延時(shí)、計(jì)數(shù)等中間信號(hào)，控制前一步動(dòng)作和后一步動(dòng)作的轉(zhuǎn)換；二是在每一步中根據(jù)各工序或運(yùn)動(dòng)預(yù)先安排的要求，準(zhǔn)確地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成規(guī)定的動(dòng)作。簡(jiǎn)而言之，即邏輯控制過程中包含了兩個(gè)控制要素:動(dòng)作的轉(zhuǎn)換和動(dòng)作的執(zhí)行。前者解決的是如何由前一步轉(zhuǎn)換至后一步的問題；后者解決的是在每一步中做什么的問題。

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