桁架機(jī)器人是一類能夠?qū)崿F(xiàn)多功能、多自由度、自動(dòng)控制、重復(fù)編程和空間直角運(yùn)動(dòng)自由度的自動(dòng)化設(shè)備。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域中，桁架機(jī)器人可替代手動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)抓取、裝卸、夾緊、工件移動(dòng)和車削、工件順序加工的全過(guò)程，可大幅度節(jié)省人工成本，提高生產(chǎn)效率。

伴隨著應(yīng)用的日漸廣泛，在桁架機(jī)器人的日常使用中，往往會(huì)出現(xiàn)一些問(wèn)題，給企業(yè)用戶造成一些不必要的損失。為降低桁架機(jī)器人的設(shè)備故障率，接下來(lái)小編就桁架機(jī)器人使用前后需要注意的事項(xiàng)進(jìn)行分享：

1、在操作前需要注意的事項(xiàng)

在使用桁架機(jī)器人前，先要確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向是否一致，之后再啟動(dòng)電源；檢查或確認(rèn)所有工件均已加固，以避免工件在操作過(guò)程中滑動(dòng)或松動(dòng)配置；并檢查電氣控制箱是否存在水或油進(jìn)入，以避免電路正常運(yùn)行。

2、在操作過(guò)程中的注意事項(xiàng)

在桁架機(jī)器人工作的過(guò)程當(dāng)中用戶要切記不能將手或手指伸入機(jī)械壁的間隙，以防夾傷或壓傷甚至導(dǎo)致更為嚴(yán)重的事故；也不能伸入機(jī)械壁的頂端或配件上面部分；并且在操作過(guò)程中不能將手搖晃機(jī)械臂以防造成損壞或失靈。

3、在操作后的注意事項(xiàng)

桁架機(jī)器人在完成操作后應(yīng)注意相關(guān)的檢查和日常維護(hù)工作。當(dāng)機(jī)械手不工作或臨時(shí)停止時(shí)，應(yīng)當(dāng)將制動(dòng)開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原來(lái)的位置，機(jī)械手的壁面應(yīng)停在空轉(zhuǎn)位置，以防機(jī)械手受外力影響而隨意旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致機(jī)器設(shè)備損壞和人員傷害。

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