上下料桁架式機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

在工業(yè)自動化生產(chǎn)線中，工件經(jīng)常需要在裝配線和機(jī)床加工站之間來回輸送。目前，通用的裝卸機(jī)床桁架式機(jī)械手廣泛應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線。鉸接式工業(yè)機(jī)器人具有負(fù)載大、精度高、動作可編程等優(yōu)點(diǎn)，但價(jià)格相對較高，運(yùn)輸路徑相對簡單時(shí)使用成本過高。目前，桁架式機(jī)械手適用于數(shù)控機(jī)床中定位精度高、搬運(yùn)動作簡單的裝卸機(jī)械手。

包括多個支撐柱，支撐柱上設(shè)有用于安裝機(jī)械手的橫梁；桁架式機(jī)械手為三自由度機(jī)械手；桁架機(jī)器人包括安裝在橫梁上的水平運(yùn)動組件和垂直安裝在水平運(yùn)動組件上的垂直運(yùn)動組件。垂直運(yùn)動組件的底部與定制夾具連接。水平運(yùn)動組件和垂直運(yùn)動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條導(dǎo)軌，并且齒輪和齒條導(dǎo)軌被設(shè)計(jì)成相互嚙合的螺旋齒。

桁架式機(jī)械手的空間運(yùn)動由三個相互垂直的直線運(yùn)動實(shí)現(xiàn)。由于直線運(yùn)動易于實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)位置控制，桁架機(jī)器人可以達(dá)到很高的位置。為了實(shí)現(xiàn)一定的運(yùn)動空間，桁架機(jī)器人的結(jié)構(gòu)尺寸遠(yuǎn)大于其他類型的機(jī)器人。

桁架式機(jī)械手結(jié)構(gòu)簡單可靠，成本低廉；齒輪齒條傳動采用斜齒嚙合，增加了機(jī)械工作的負(fù)荷，提高了運(yùn)動的穩(wěn)定性。成本低，精度高，能夠在裝配線和相應(yīng)機(jī)床的加工工位之間水平和垂直搬運(yùn)工件。

廣州第七軸智能設(shè)備有限公司專注于從事機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、桁架機(jī)械手、變位機(jī)等設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)調(diào)試，同時(shí)可提供工廠自動化搬運(yùn)解決方案。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)床工件上下料、焊接、鑄造、機(jī)械加工、汽車、航天等行業(yè)領(lǐng)域。廣州第七軸智能設(shè)備有限公司，國家高新技術(shù)企業(yè)，20年專注機(jī)器人外部軸的生產(chǎn)研發(fā)，擁有10多項(xiàng)發(fā)明技術(shù)，30余項(xiàng)實(shí)用性專利，30000平大型廠房，機(jī)器人第七軸快至7天交貨！撥打公司或留下您的【姓名及】，獲取更多設(shè)備信息與報(bào)價(jià)！