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減速器

??減速器的選擇通常是一個反復權衡的設計過程，要綜合考慮負載需求的輸出轉矩、速度及電動機的輸出轉矩、速度限制，在它們之間取得平衡。

??減速器選型考慮的因素有減速器類型、減速器效率、最大輸出轉矩、最大輸入速度、負載的轉速范圍、負載需求的轉矩區(qū)間、負載工況、制動力矩、載荷方向(單向或雙向)、起動的頻繁度、減速器安裝方式、傳動比、輸出軸/輸入軸徑向力及軸向力、輸出軸形式(實心平鍵、空心平鍵、空心軸緊縮盤、空心軸花鍵、實心軸加強)，如果減速器和電動機直連，要考慮電動機與減速器接口，要確保電動機軸端與減速器輸入接口匹配。

??減速器通常是按照恒轉矩和非頻繁起動工況設計的，若是應用于頻繁起動的系統(tǒng)，就必須考慮使用工況的加權系數(shù)，這個系數(shù)與起動頻率、負載的變化次數(shù)、慣性加速系數(shù)、每日運行時間有關。選型時，減速器的許用輸出轉矩應該大于或等于計算轉矩。

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驅動電動機

??驅動電動機的選型要考慮的因素有電動機類型、電動機特性、運動方式、最大輸出轉矩、最大速度、過載倍數(shù)、額定轉矩、額定轉速、額定電壓、額定電流、額定頻率、功率因數(shù)、輸出功率、電動機效率、控制方式、精度要求、絕緣強度、最高允許溫升、轉動慣量、慣量匹配、環(huán)境因素引起的降額(環(huán)境溫度、海拔、電壓等)、聯(lián)軸器、電動機軸端與減速器的匹配、安裝形式、防護等級、冷卻方式、溫度保護方式、軸鍵的類型及動平衡、編碼器、線盒位置及出線口方向、重量及體積的限制、防振動防噪聲措施、電動機風扇的參數(shù)、軸向力、徑向力等。

??驅動器

??驅動器的選型需根據(jù)逆變器、內部制動電阻以及多軸共母線電源來選擇。對于多軸共母線的配置，母線電源的只能在所有軸都加入模型后再計算。在進行驅動器配置時，要確保以下四個參數(shù)滿足系統(tǒng)應用需求：

??1)逆變器滿足驅動電動機的持續(xù)和峰值電流的需求。

??2)制動電阻滿足持續(xù)和峰值功率、能量消耗(散熱)的需求。

??3)母線電源滿足輸出持續(xù)和峰值電能的需求。

??4)降額考慮環(huán)境因素(溫度、海拔等)引起的降額。

??供電系統(tǒng)

??供電系統(tǒng)的選擇要計算母線功率與制動電阻功率需求，對于多軸共母線系統(tǒng)，母線電源的功率要能夠滿足所有軸的持續(xù)輸出功率和峰值功率應用需求，設計時還要考慮環(huán)境因素引起的降額。

??外部制動電阻

??如果驅動器及饋電電源沒有配置內部制動電阻，或其內部制動電阻不能滿足制動需求，則需添加外部制動電阻。制動電阻的配置要滿足制動性能及制動時間的需求。

??外部電容模塊

??使用外部電容模塊增加系統(tǒng)母線電容可以減少母線和制動電阻的功率要求，提高系統(tǒng)效率。值得注意的是，受供電模塊允許的最大浪涌電流的限制，連接到母線上的電容容量是受限的。

??電纜、濾波器和熔斷器

??電纜、濾波器和熔斷器的選型與電源的額定值及峰值相關。

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