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SIMATIC S7，S7-SCL V5.3 浮動租用許可證針對 1 個用戶 E-SW，軟件和文檔在 CD 上， 許可證密鑰在硬盤上，A 級， 5 種語言（D，E，F(xiàn)，S，I）， 從 STEP 7 5.4 版起， WinXPProf，Win 7 Ultimate/專業(yè)版， 參考硬件：S7-300/400，C7

執(zhí)行機構是一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。

??越來越多的工廠采用了自動化控制，越來越多的人工操作被機械或自動化設備所替代。執(zhí)行機構是控制系統(tǒng)中重要的組成部分。在控制系統(tǒng)中，執(zhí)行機構接受控制器的指令信號，經執(zhí)行機構轉換為角位移或直線位移、從而操縱調節(jié)機構、改變被控對象進出的能量或物料，實現(xiàn)系統(tǒng)或設備的自動控制目的。

??現(xiàn)代的執(zhí)行機構包含了位置感應裝置、轉矩感應裝置、保護裝置、邏輯控制裝置、數(shù)字通信模塊及PID控制模塊等，而這些裝置或模塊可以全部安裝在一個緊湊的外殼內。

??執(zhí)行機構的分類與比較

??執(zhí)行機構的驅動方式主要分為電動、液動、氣動三種，進一步細分還有電磁控制與液動控制組合為一體的電液執(zhí)行機構、泵控和閥控相結合的電靜液執(zhí)行機構、氣動與液動結合的氣液聯(lián)動執(zhí)行機構等。

??電動、液動、氣動這三種驅動執(zhí)行機構的特性不同，適用的工程應用領域也有差別。

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1.氣動執(zhí)行機構

??在電動、液動、氣動這三種執(zhí)行機構中，應用廣泛的是氣動執(zhí)行機構。氣動執(zhí)行機構的投資成本最低，結構簡單，性價比較好，容易操作和維護，對操作人員的技術要求低。氣動執(zhí)行機構最大的特點是安全性高，在三種執(zhí)行機構里，氣動執(zhí)行機構是最具防火、防爆優(yōu)勢的，適合應用于石化、石油、油品加工等行業(yè)。

??氣動執(zhí)行機構的缺點在于它的控制精度低，這一點不能和電動執(zhí)行機構、液動執(zhí)行機構相比，這是由氣動執(zhí)行機構的壓縮氣體驅動方式所決定的。氣體具有易壓縮性，氣動執(zhí)行機構缺乏足夠的抗偏移性能，因此在控制精度方面缺少競爭力。

??氣動執(zhí)行機構多為一體化結構，氣動執(zhí)行機構的種類有薄膜式和活塞式兩種。薄膜式氣動執(zhí)行機構的行程小，只能帶動閥桿?；钊綒鈩訄?zhí)行機構的行程大，除了閥桿外還可以與蝸輪蝸桿配合使用。

??氣動執(zhí)行機構的結構體積遠小于液動執(zhí)行機構，運行平穩(wěn)度也較高，且具有安全防爆的優(yōu)點，因此在發(fā)電、化工、石油等對安全性要求較高的生產行業(yè)有普遍的應用。

??2. 電動執(zhí)行機構

??電動執(zhí)行機構的使用率越來越高，它安裝成本適中，輸出推力大，運行穩(wěn)定，造價低于液動執(zhí)行機構，xingjiabigao。與氣動執(zhí)行機構相比，電能獲取容易。電動執(zhí)行機構的參數(shù)控制非常精準。

??電動執(zhí)行機構的結構復雜，故障率要高于氣動執(zhí)行機構，容易發(fā)生故障，需要有較高技術水平的專業(yè)人員操作并維護。電動執(zhí)行機構接收的是電信號，容易出現(xiàn)打火的問題，在這一點上，安全性就要遜色于其他兩種執(zhí)行機構。

??電動執(zhí)行機構多是分體式結構，執(zhí)行機構和調節(jié)機構各自獨立運行。電動執(zhí)行機構有角度行程和直線行程兩種，分別輸出角位移和直線推力。電動執(zhí)行機構的抗偏離能力好，控制精度比氣動執(zhí)行機構高，并能輕松實現(xiàn)失信號保護，應用領域非常廣泛。

??3. 液動執(zhí)行機構

??液動執(zhí)行機構使用液壓油驅動，液體有不可壓縮的特性，這賦予了液動執(zhí)行機構很好的抗偏移能力，調節(jié)非常穩(wěn)定。液動執(zhí)行機構的輸出推力大、抗偏移性好、控制jingque、響應速度快、運行穩(wěn)定。液動執(zhí)行機構的輸出推力要高于氣動執(zhí)行機構和電動執(zhí)行機構。液動執(zhí)行機構的輸出轉矩可以根據(jù)要求進行jingque的調整，使得傳動更為平穩(wěn)、可靠，可以緩沖撞擊，適用于對傳動要求較高的工作環(huán)境。另外，液動執(zhí)行機構本身配備有蓄能器，在發(fā)生動力故障時，可以進行一次以上的執(zhí)行操作，減少緊急情況對生產系統(tǒng)造成的破壞和影響，特別適用于長輸送管路的自動控制。液動執(zhí)行機構使用液壓方式驅動，操作過程中不會出現(xiàn)電動設備常見的打火現(xiàn)象，因此防爆性能要高于電動執(zhí)行機構。

??液動執(zhí)行機構的驅動需要配備液壓站和輸油管路，液動執(zhí)行機構相對電動執(zhí)行機構和氣動執(zhí)行機構，一次性投資更大，安裝工程量也更多。液動執(zhí)行機構的缺點是造價高，體積也比較大、結構笨重，因此液動執(zhí)行機構的使用范圍較小，通常是大型的、特殊要求的工程設備需要使用液動執(zhí)行機構。

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