工控設備1756-CNB/C 控制網(wǎng)橋模塊C系列 全新原裝質(zhì)保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。

PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關量）輸入、數(shù)字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅(qū)動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現(xiàn)通信。

PLC與打印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤?/p>

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結合。遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。

它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。

1、中國工業(yè)機器人行業(yè)競爭梯隊

工業(yè)機器人行業(yè)依據(jù)企業(yè)的業(yè)務規(guī)模劃分，可分為3個競爭梯隊。其中，外資工業(yè)機器人占據(jù)梯隊，包括瑞士ABB、德國庫卡、日本發(fā)那科和安川電機等;第二梯隊的企業(yè)包括埃斯頓、匯川技術、新松機器人、新時達、埃夫特等;第三梯隊的企業(yè)包括南京熊貓、錢江機器人、廣州數(shù)控、景業(yè)智能、凱爾達等。

中國工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)主要分布在沿海地區(qū)，例如廣東有拓斯達、匯川技術、格力機器人、大族機器人、廣州數(shù)控等企業(yè);江蘇有埃斯頓、南京熊貓、哈工智能等;浙江有凱爾達、錢江機器人等。

2、中國工業(yè)機器人行業(yè)市場份額

根據(jù)MIR DATABANK發(fā)布的數(shù)據(jù)，我國工業(yè)機器人整體市場出貨量排名TOP10分別為發(fā)那科、安川、庫卡、ABB、愛普生、埃斯頓、匯川技術、雅馬哈、川崎。外資企業(yè)依然占據(jù)我國工業(yè)機器人市場主導地位，其中發(fā)那科市場份額為15.3%，本土企業(yè)中埃斯頓和匯川技術進入。

3、中國工業(yè)機器人行業(yè)市場集中度

從工業(yè)機器人行業(yè)的市場集中度來看，2022年中國工業(yè)機器人行業(yè)CR3超過30%，CR5 超過45%左右，CR10超過60%。整體來看，中國工業(yè)機器人行業(yè)市場集中度一般。

4、中國工業(yè)機器人行業(yè)企業(yè)布局

埃斯頓、埃夫特是專注工業(yè)機器人領域的上市公司，其工業(yè)機器人業(yè)務占比分別為73.58%和98.1%;其中，埃斯頓早進行全球化布局，通過收購德國焊機機器人企業(yè)Carl Cloos成功打入國際市場。

5、中國工業(yè)機器人行業(yè)競爭狀態(tài)總結

全球機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進入了快速增長的通道，尤其是中國已經(jīng)連續(xù)多年成為全球大機器人市場，吸引了眾多海內(nèi)外廠商的布局。由于我國工業(yè)機器人行業(yè)發(fā)展較晚，外資企業(yè)長期占據(jù)我國工業(yè)機器人市場主導地位。隨著我國本土企業(yè)技術突破，以埃斯頓、匯川技術、埃夫特等為代表的本土企業(yè)正在積極爭取市場。近年來，我國工業(yè)機器人行業(yè)市場競爭程度有明顯上升趨勢。

，我國工業(yè)機器人行業(yè)五力競爭總結如下：