工控設備1756-CNB 控制網(wǎng)橋模塊 全新原裝質保一年

1．輸入/輸出單元

輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。

PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。

由于外部輸入設備和輸出設備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉換。

I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護。

PLC提供了多種操作電平和驅動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量（開關量）輸入、數(shù)字量（開關量）輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。

常用的開關量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。

常用的開關量輸出接口按輸出開關器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。

繼電器輸出接口可驅動交流或直流負載，但其響應時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅動直流負載，后者只能用于交流負載。

PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/輸出（I/O）點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。

2．通信接口

PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。

PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機、其它PLC、計算機等設備實現(xiàn)通信。

PLC與打印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂?。

與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結合。遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應的通信接口模塊。

3．智能接口模塊

智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。

它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調管理下獨立地進行工作。

PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。

上海摩馬智能科技有限公司（以下簡稱“摩馬智能科技”）成為國內唯一一家獲得機器人智能化RDL4等級認證的企業(yè)。摩馬智能科技通過對人工智能認知與智能決策技術與工業(yè)機器人應用技術的深耕，成功獲得國家機構——國家機器人檢測與評定中心總部的認可，成為國內首家也是唯一一家獲得RDL4級別的機構。

l  “智能化”國家引領機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展

機器人智能等級測評標準是國家機器人檢測與評定中心總部頒布，由國內外行業(yè)組織、專家共同研制，共分為“L1-L5”從低到高5個智能等級，分別代表“基礎型”、“半交互型”、“交互型”、“自主型”、“自適應型”5個智能等級。這與汽車行業(yè)的無人駕駛技術的L1輔助駕駛到L5無人駕駛，有著異曲同工之處。而機器人智能化等級中又包含4個要素，感知、認知、決策、執(zhí)行，要素的等級越高，代表著機器人的智能化程度越高。

資料來源《機器人智能化評價》——國家機器人檢測與評定中心（總部）

從工業(yè)3.0到工業(yè)4.0，需要機器人從低代碼編程逐漸進化成無代碼自動編程，以滿足工業(yè)4.0的高度柔性化生產(chǎn)需求。

摩馬智能科技獲得RDL4等級，是目前國內已實現(xiàn)的高等級的工業(yè)機器人智能化水平。RDL4級別的工業(yè)機器人智能化能力是讓機械臂具備自主認知、決策，并自動編程的能力。主要體現(xiàn)在機械臂與環(huán)境交互過程中能夠自主學習以及決策，完成自動編程，讓機器人對環(huán)境有較強的自適應能力，從而形成在復雜工況環(huán)境下具備自主執(zhí)行任務的能力，從而擺脫對工程師部署的依賴。機械臂智能認知與智能決策主要通過人工智能算法實現(xiàn)，周圍環(huán)境、目標工件、以及相關設備等變量作為人工智能認知與智能決策算法策略的輸入，輸出的是機械臂適應該場景的實時軌跡以及位姿，使得機械臂有自主的決策的‘大腦’。

目前中國已連續(xù)多年成為全球大的工業(yè)機器人應用市場，自《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出后，明確了機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的重大意義并提出了機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃的目標。適應技術和人工智能的引入，將大幅提升工業(yè)機器人的智能化程度。在面對未來的個性化市場需求，不斷增長的人工成本，及人口老齡化沖擊，機器人智能化能夠很好地解決勞動力、生產(chǎn)力問題。因而機器人智能等級評價能被國家重視，納入中國機器人認證（CR）升級版中，成為中國機器人認證（CR）升級版四大技術方向之一。

l  智能規(guī)劃、智能決策實現(xiàn)機器人無人化部署

智能規(guī)劃

智能規(guī)劃，也稱機械臂智能訓練，是在機器人虛擬訓練器中考慮周邊各種生產(chǎn)設備與變量因素的情況下，通過智能算法自主規(guī)劃出形成優(yōu)運動軌跡的策略。機械臂智能訓練，不僅極大地縮短機器人軌跡規(guī)劃的時間，且軌跡策略還具備泛化能力，能根據(jù)實際生產(chǎn)環(huán)境，自主作出調整。

機械臂智能規(guī)劃與離線編程大的不同在于：

1. 智能規(guī)劃訓練 VS 人工虛擬調試：

在有復雜障礙物的場景中，實際操作中，智能規(guī)劃在虛擬端是依靠智能算法做全自動的自主規(guī)劃訓練而產(chǎn)出優(yōu)軌跡策略，無需人為參與；離線編程軟件在虛擬端是依靠虛擬調試工程師做某一條認為定義的優(yōu)軌跡。

2. 策略 VS 固定軌跡

智能規(guī)劃虛擬端的輸出是一組形成優(yōu)軌跡的策略，該策略在現(xiàn)實中可根據(jù)環(huán)境變換讓機械臂具備自動編程自適應環(huán)境的能力，不需要人工參與調試；而離線編程虛擬端的輸出是一條代碼寫死的軌跡，而虛擬和現(xiàn)實存在著無法消除的物理誤差，所以這條寫死的軌跡在真實場景中無法直接應用，需要現(xiàn)場的機器人應用工程師參與做二次調試。

智能決策

智能決策，機械臂大腦通過智能規(guī)劃輸出的策略，根據(jù)現(xiàn)實環(huán)境自主決策機械臂在該環(huán)境中的優(yōu)軌跡和位姿。無需人工調試。不僅極大縮短了機器人的部署時間，更為機器人賦予柔性作業(yè)的能力。

機器人智能化是機器人產(chǎn)業(yè)的必經(jīng)之路，也是我國機器人發(fā)展非常重要的布局。摩馬獲得RDL4的認證，不僅說明目前摩馬的技術是國內先進的機械臂智能化技術，同時也是國家機器人智能化發(fā)展戰(zhàn)略的實施和落地。今后我司將繼續(xù)以智能化為核心，堅定科技創(chuàng)新引領的步伐，拓展機器人在智能制造領域的應用范圍，持續(xù)為中國制造業(yè)解決智能化技術卡脖子問題，為中國制造業(yè)帶來新的科技突破，保障中國制造業(yè)在國際競爭局勢下保持技術獨立，為實現(xiàn)高質量發(fā)展的貢獻更多力量。