在選購桁架機器人之前，要對自己所需定制的桁架機械手的基本參數(shù)有一定的了解，例如需要幾個軸，是否需要旋轉(zhuǎn)或視覺功能，以及機器人的載荷、行程、速度、定位精度、夾爪方式等等。
桁架機械手是由主體、驅(qū)動體系和操控體系三部分組成，移動部件為質(zhì)量較輕的十字滑座和z向滑枕，滑枕選用由鋁合金拉制的型材，經(jīng)過滾輪與導(dǎo)軌接觸，整個機械手都懸掛在其上。

因為桁架機械手運送的速度快，加速度大，加減速時間短。
當(dāng)運送較重的工件時，慣量大，因而，伺服驅(qū)動電機要有一定的驅(qū)動和制動的能力，支撐元件也要有足夠的剛度和強度。
這樣，才能使伺服電機保證了桁架機械手運送的高呼應(yīng)、高剛度及高精度要求。

桁架機械手有多種標(biāo)準(zhǔn)和系列。
在挑選時，依據(jù)被運送工件的質(zhì)量，加工的節(jié)拍來選取。
但機械手的手臂，夾持方法，則依據(jù)被運送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機床夾具定夾方法來規(guī)劃。

第七軸機器人設(shè)備在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴(yán)格的質(zhì)量管理機制。
同時，公司通過了ISO9001質(zhì)量管理體系，以保障產(chǎn)品的高質(zhì)高產(chǎn)。