全套桁架機械手設備裝置的組成部件有主體， 驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個部分，可以實現(xiàn)上下料，工件翻轉，工件轉序等，并集成了加工技術，第七軸機器人設備在華南地區(qū)擁有30000平方米生產(chǎn)加工車間，產(chǎn)品制造經(jīng)過下料、焊接、退火、加工、烤漆、組裝等工序，每道工序都建立了嚴格的質量管理機制。

桁架機器人的執(zhí)行系統(tǒng)承擔著主要的操作任務，它的部件有很多，如機械手、手腕、手臂、立柱等。

1、機械手也就是直接參與加工生產(chǎn)商品的部分，通常會接觸到產(chǎn)品。

2、手腕作為機械手與手臂的連接，能夠調整被接觸商品的方位。

3、手臂也是執(zhí)行系統(tǒng)中的關鍵部件，它與立柱是整個操作任務的主干部分。

4、機座不用多說，它是整個執(zhí)行系統(tǒng)的根本部分。
不管是機械手、腕部、手臂等運動都是基于機座來完成。

桁架機器人定位精度高，能準確地作業(yè)，可以穩(wěn)定產(chǎn)品的質量，提高生產(chǎn)效率。
另外，通用性比較強，靈活性也不錯，采用桁架機器人的企業(yè)，可明顯提高工廠的生產(chǎn)效率，大大降低了勞動成本。